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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

摘要：一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。

主权项：1.一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，其特征在于：所述一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置包括火工品解锁组件（1）、摆转组件（2）、动力切换组件（3）、缓释组件（4）和侧板，所述火工品解锁组件（1）、摆转组件（2）、动力切换组件（3）和缓释组件（4）均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件（1）、摆转组件（2）和缓释组件（4）均与动力切换组件（3）连接，所述动力切换组件（3）包括电机（3-1）、传动轴（3-2）、滑移轴（3-3）、推轴（3-4）、角接触轴承（3-5）、第一滑移齿轮（3-6）、第二滑移齿轮（3-7）和杠杆（3-8），传动轴（3-2）的一端与电机（3-1）的输出轴滑动连接，传动轴（3-2）的另一端与滑移轴（3-3）滑动连接，第一滑移齿轮（3-6）和第二滑移齿轮（3-7）均固定套装在滑移轴（3-3）上，滑移轴（3-3）通过角接触轴承（3-5）与推轴（3-4）连接，杠杆（3-8）的一端通过支架与侧板铰接，杠杆（3-8）的中部通过销轴与滑移轴（3-3）连接，杠杆（3-8）的另一端与所述火工品解锁组件（1）连接；所述摆转组件（2）包括蜗轮（2-1）、蜗杆（2-2）、摆转轴（2-3）、臂杆（2-4）、传动齿轮（2-5）和第一动作齿轮（2-6），第一滑移齿轮（3-6）与传动齿轮（2-5）啮合，传动齿轮（2-5）与第一动作齿轮（2-6）啮合，第一动作齿轮（2-6）与蜗杆（2-2）固定安装在同一根轴上，蜗杆（2-2）与蜗轮（2-1）配合传动，摆转轴（2-3）固定安装在蜗轮（2-1）上，臂杆（2-4）与摆转轴（2-3）转动连接；所述火工品解锁组件（1）包括捕获帽（1-1）、弹簧螺盖（1-2）、解锁弹簧（1-3）、中心压杆（1-4）、支架（1-5）、锁紧螺母（1-6）、球形垫（1-7）、火工品（1-8）、球头固定板（1-9）、球头压板（1-10）、分离弹簧（1-11）、球头杆（1-12）、锁紧螺钉（1-13）和拉簧（1-14），火工品（1-8）通过螺钉安装在支架（1-5）上，中心压杆（1-4）的下端依次穿过支架（1-5）、火工品（1-8）、球头固定板（1-9）和球头压板（1-10），分离弹簧（1-11）套装在中心压杆（1-4）的下部并位于球头固定板（1-9）和球头压板（1-10）的安装孔内，锁紧螺钉（1-13）的上端穿过球头压板（1-10）后与中心压杆（1-4）的下端固定连接，球头杆（1-12）位于球头固定板（1-9）和球头压板（1-10）之间，中心压杆（1-4）的上端通过锁紧螺母（1-6）、球形垫（1-7）固定在支架（1-5）上，解锁弹簧（1-3）套装在锁紧螺母（1-6）上，弹簧螺盖（1-2）套装在中心压杆（1-4）上并将解锁弹簧（1-3）压缩，捕获帽（1-1）位于弹簧螺盖（1-2）的上部并与支架（1-5）固定，拉簧（1-14）的一端与第一动作齿轮（2-6）的轴端部连接，拉簧（1-14）的另一端与球头杆（1-12）连接；缓释组件（4）包括卷筒（4-1）、缓释绳（4-2）、第二动作齿轮（4-3）、第三动作齿轮（4-4）和第四动作齿轮（4-5），第二滑移齿轮（3-7）与第二动作齿轮（4-3）啮合，第二动作齿轮（4-3）和第三动作齿轮（4-4）固定安装在同一根轴上，第三动作齿轮（4-4）与第四动作齿轮（4-5）啮合，第四动作齿轮（4-5）与卷筒（4-1）固定安装在同一根轴上，缓释绳（4-2）的一端与卷筒（4-1）连接，缓释绳（4-2）的另一端与臂杆（2-4）的端部连接。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 北京空间飞行器总体设计部 一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置