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主动式跟踪装置 

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申请/专利权人:常州市康辉医疗器械有限公司

摘要:本实用新型涉及定位追踪技术领域,尤其是涉及主动式跟踪装置100,其用于安装在机械臂上以跟踪机械臂的位置,并包括在第一端101和第二端102之间的纵向方向上延伸的本体部10,在本体部的第一侧设置有用于供使用者拖拽主动式跟踪装置的拖拽手柄6,在本体部的与第一侧相对的第二侧设置有主动跟踪器模块3,该主动跟踪器模块包括接收器32、微处理器33和多个有源示踪标记34,多个有源示踪标记在本体部的第二侧上布置成使得主动式跟踪装置在垂直于所述纵向方向的平面上能够覆盖达180°的追踪范围。这提供了一种追踪角度大、定位快速、结构紧凑、操作方便、成本降低的追踪方案。

主权项:1.一种主动式跟踪装置100,其特征在于,所述主动式跟踪装置100用于安装在机械臂上以跟踪所述机械臂的位置,所述主动式跟踪装置100包括在第一端101和第二端102之间的纵向方向上延伸的本体部10,在所述本体部10的第一侧设置有用于供使用者拖拽所述主动式跟踪装置100的拖拽手柄6,在所述本体部10的与所述第一侧相对的第二侧设置有主动跟踪器模块3,该主动跟踪器模块3包括接收器32、微处理器33和多个有源示踪标记34,所述接收器32用于接收来自外部跟踪系统的信号以触发所述微处理器33,所述有源示踪标记34响应于来自所述微处理器33的信号而发出信号,所述多个有源示踪标记34在所述本体部10的所述第二侧上布置成使得所述主动式跟踪装置100在垂直于所述纵向方向的平面上能够覆盖达180°的追踪范围。

全文数据:

权利要求:

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