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申请/专利权人：福建海天丝路卫星科技有限公司

摘要：本申请提出了一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置，包括底座、安装架以及俯仰支架，所述俯仰支架包括相互独立的第一旋转机构和用于安装天线的第二旋转机构；所述第一旋转机构包括俯仰框架和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装架上，所述第一驱动组件用于驱动所述俯仰框架沿其中心轴线旋转；所述第二旋转机构包括负载框架和第二驱动组件，所述负载框架转动连接在所述俯仰框架的中部位置上，且所述负载框架的旋转轴线与所述俯仰框架的中心轴线相交，所述天线和所述第二驱动组件设置在所述负载框架上，所述第二驱动组件用于驱动所述负载框架沿其旋转轴线旋转。本申请具有使天线在俯仰运动时受力均匀、传动更为平稳的效果。

主权项：1.一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置，其特征在于，包括底座1、设置在所述底座1上的安装架2以及转动连接在所述安装架2上的俯仰支架3，所述俯仰支架3包括相互独立的第一旋转机构31和用于安装天线5的第二旋转机构32；还包括第三旋转机构4，所述第三旋转机构4固定在所述底座1上，所述安装架2转动连接在所述第三旋转机构4上，所述第三旋转机构4用于驱动所述安装架2做圆周运动；所述第一旋转机构31包括俯仰框架311和第一驱动组件312，所述第一驱动组件312设置在所述安装架2上，所述第一驱动组件312用于驱动所述俯仰框架311沿其中心轴线旋转；所述第一驱动组件312包括两个俯仰轴3121、驱动轮3122、第一同步带3123和第一驱动电机3124，两个所述俯仰轴3121的一端分别固定在所述俯仰框架311的两端中部，且另一端分别转动连接在所述安装架2的两侧，所述驱动轮3122和所述第一驱动电机3124设置在所述安装架2上，且所述驱动轮3122与其中一侧的所述俯仰轴3121固定连接，所述第一同步带3123绕设在所述驱动轮3122和所述第一驱动电机3124的输出轴之间；所述第二旋转机构32包括负载框架321和第二驱动组件322，所述负载框架321转动连接在所述俯仰框架311的中部位置上，且所述负载框架321的旋转轴线与所述俯仰框架311的中心轴线相交，所述天线5和所述第二驱动组件322设置在所述负载框架321上，所述第二驱动组件322用于驱动所述负载框架321沿其旋转轴线旋转；所述第二驱动组件322包括两个负载轴3221、第一带轮3222、第二同步带3223和第二驱动电机3224，两个所述负载轴3221的一端分别固定在所述负载框架321的两侧，且另一端分别转动连接在所述俯仰框架311的两侧中部，所述第一带轮3222固定在所述俯仰框架311上，所述第二驱动电机3224设置在所述负载框架321上，所述第二同步带3223绕设在所述第一带轮3222和所述第二驱动电机3224的输出轴之间；所述第三旋转机构4包括底盘41、轴承42、第二带轮43、第三同步带44和第三驱动电机45，所述底盘41固定在所述底座1上，所述轴承42连接在所述底盘41与所述安装架2之间，所述第二带轮43固定在所述底盘41上，所述第三驱动电机45设置在所述安装架2上，所述第三同步带44绕设在所述第二带轮43与所述第三驱动电机45的输出轴之间。

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