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申请/专利权人：福州国化智能技术有限公司

摘要：本发明提供了一种货物堆叠校正系统，包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置、第一升降机构、水平驱动装置以及至少一校正组；所述校正组升降地连接于所述第一升降机构，且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构；所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正件沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动。本发明通过所述托盘定位装置将托盘定位在预先设定的位置上，从而实现以托盘为基准，然后通过所述水平驱动装置驱动所述校正组将货物四个面方向同步推动货物，最终推正货物从而实现采用机械进行校正，代替人工校正，提高了效率、精度，以及降低了人力成本和工人的劳动强度。

主权项：1.一种货物堆叠校正系统，其特征在于：包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置；至少一校正组，每所述校正组包括两个校正件；每所述校正件包括相互垂直的第一竖直校正平面和第二竖直校正平面，且所述第一竖直校正平面和第二竖直校正平面之间形成一敞口；每所述校正组的两个所述校正件沿托盘一对角线对称布置在托盘的两侧，且两所述校正件的第一竖直校正平面相向布置、两所述校正件的第二竖直校正平面分别相向布置；第一升降机构，所述校正组升降地连接于所述第一升降机构，且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构；水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正件沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动；还包括导向支撑组，所述导向支撑组的数量和所述校正组的数量相等；每所述导向支撑组包括两轨道和两轮子；两所述轮子一一对应连接于同一所述校正组的两所述校正件的底部；两所述轨道沿所述对角线水平布置；每所述轮子一一对应滚动的连接于一所述轨道上；所述托盘定位装置包括第一限位装置、第二限位装置、水平推动机构以及用于检测托盘位置的检测装置；所述第一限位装置包括第二升降机构和限位件；所述第二升降机构包括相互连接的第二固定部和第二升降部；所述第二升降部固定连接于所述限位件，所述限位件位于托盘的前边，且所述限位件升起后高于托盘的底面，但小于托盘的顶面，下降后低于托盘的底面；所述第二限位装置呈直线设置在托盘一侧边；所述水平推动机构包括第三执行元件，所述第三执行元件设置在托盘的另一侧边，且垂直朝向所述第二限位装置所在的一侧边。

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