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申请/专利权人：东莞市智同机电设备有限公司

摘要：本发明涉及一种立体车库，其具有立架，该立架按高度方向分层设有停车空间，并在停车空间布设可平移的停车托架，在立架的一侧布设升降架，升降架上组装升降机构及旋转机构，该升降机构驱动旋转机构沿升降架升降，旋转机构携带载车托盘一起升降，以及旋转机构驱动载车托盘旋转，以致载车托盘与停车托架衔接并转移车辆。本发明利用载车托盘的升降、旋转，以及停车托架平移衔接，达到转移车辆，实现立体停车效果，并达到无避让存取车，各车位均可独立存取车不受其它车位影响，使用相对方便。占地面积小，空间利用率高，方便停车，适用性很强，可很容易设置在各种场合。结构简单、合理，使用安全、可靠，使用寿命更长。

主权项：1.一种立体车库，其特征在于：具有立架，该立架按高度方向分层设有停车空间，并在停车空间布设可平移的停车托架，在立架的一侧布设升降架，升降架上组装升降机构及旋转机构，该升降机构驱动旋转机构沿升降架升降，旋转机构携带载车托盘一起升降，以及旋转机构驱动载车托盘旋转，以致载车托盘与停车托架衔接并转移车辆；所述载车托盘与停车托架衔接及转移车辆是在立架的停车空间之外完成；所述载车托盘的相对侧边设有朝外延伸的第一梳齿，载车托盘两侧的第一梳齿分别承载车辆的两侧轮子；所述停车托架为一端开口的U形体，在停车托架相对内侧边设有朝内延伸的第二梳齿，载车托盘与停车托架之间相对上下交错移动转移车辆；所述旋转机构包括有安装座，该安装座按可升降式组装在升降架上并与升降机构连接，安装座上设有旋转电机及旋转座，旋转座与载车托盘连接，且旋转座上设有内齿圈，该内齿圈与旋转电机驱动的主动齿轮啮合，旋转座相对安装座做90°水平旋转；所述安装座上还设有安全钩，该安全钩配合升降暂停挂接防坠；所述立体车库还设有车位防护栏，该车位防护栏维护载车托盘的起始载车位，起始载车位满足载车托盘下降停靠进出车辆；所述车位防护栏由围绕起始载车位四方位安置的气缸弹柱构成，气缸弹柱由载车托盘下降停靠顶压收缩。

全文数据：一种立体车库技术领域本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及立体车库。背景技术目前城市中，土地面积较少，造成传统车位紧缺，又大量占用面积，使得供小于求，车位之间的管理很困难。立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备，可有效缓解停车车位问题。但现有立体停车库要么存在避让问题，以致各停车位之间无法独立存取，要么是每个车位配套一套驱动机构，造成资源浪费，运行成本高，又或者车辆停入难度较大，适用场合限制很大。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种立体车库，占地面积小、空间利用率高，方便存取车，且结构灵活，运行成本低。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种立体车库，其具有立架，该立架按高度方向分层设有停车空间，并在停车空间布设可平移的停车托架，在立架的一侧布设升降架，升降架上组装升降机构及旋转机构，该升降机构驱动旋转机构沿升降架升降，旋转机构携带载车托盘一起升降，以及旋转机构驱动载车托盘旋转，以致载车托盘与停车托架衔接并转移车辆。上述方案进一步是：所述载车托盘与停车托架衔接及转移车辆是在立架的停车空间之外完成。上述方案进一步是：所述载车托盘的相对侧边设有朝外延伸的第一梳齿，载车托盘两侧的第一梳齿分别承载车辆的两侧轮子；所述停车托架为一端开口的U形体，在停车托架相对内侧边设有朝内延伸的第二梳齿，载车托盘与停车托架之间相对上下交错移动转移车辆。上述方案进一步是：所述旋转机构包括有安装座，该安装座按可升降式组装在升降架上并与升降机构连接，安装座上设有旋转电机及旋转座，旋转座与载车托盘连接，且旋转座上设有内齿圈，该内齿圈与旋转电机驱动的主动齿轮啮合，旋转座相对安装座做90°水平旋转。上述方案进一步是：所述安装座上还设有安全钩，该安全钩配合升降暂停挂接防坠。上述方案进一步是：所述升降架为立柱形体，升降架竖立在立架一侧的居中位前，立架相对升降架两侧分布停车空间。上述方案进一步是：所述立体车库还设有车位防护栏，该车位防护栏维护载车托盘的起始载车位，起始载车位满足载车托盘下降停靠进出车辆。上述方案进一步是：所述车位防护栏由围绕起始载车位四方位安置的气缸弹柱构成，气缸弹柱由载车托盘下降停靠顶压收缩。上述方案进一步是：所述升降机构是电机链条牵引并搭配有配重块的结构形体，该配重块限位在升降架提供的滑道中。上述方案进一步是：所述停车托架通过水平滑轨结构连接立架并由伸缩机构驱动往复平移，停车托架的U形开口朝向升降架方向，停车托架远离升降架的一端设有回位缓冲单元。本发明利用载车托盘的升降、旋转，以及停车托架平移衔接，达到转移车辆，实现立体停车效果，相比现有技术具有以下优点：1、达到无避让存取车，各车位均可独立存取车不受其它车位影响，使用相对方便。2、利用立架和升降架的组合，以及载车托盘的升降、旋转，达到占地面积小，空间利用率高，方便停车，适用性很强，可很容易设置在各种场合。3、结构简单、合理，使用安全、可靠，且便于维护和更换，使用寿命更长。附图说明：附图1为本发明其一实施结构示意图；附图2为图1实施例的旋转机构结构示意图；附图3为图1实施例的升降机构结构示意图；附图4为图1实施例的停车托架结构示意图；附图5为图1实施例的车位防护栏结构示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参阅图1~5所示，本发明有关一种立体车库，其具有立架1，该立架1按高度方向分层设有停车空间11，并在停车空间11布设可平移的停车托架2，在立架1的一侧布设升降架3，升降架3上组装升降机构4及旋转机构5，该升降机构4驱动旋转机构5沿升降架3升降，旋转机构5携带载车托盘6一起升降，以及旋转机构5驱动载车托盘6旋转，以致载车托盘6与停车托架2衔接并转移车辆。利用立架1上的多层停车空间11，实现立体停车效果。参阅图1所示，本实施例优选地，所述载车托盘6与停车托架2衔接及转移车辆是在立架的停车空间11之外完成，方便车辆转移，有效减少不必要的干涉，各车位均可独立存取车不受其它车位影响，使用相对方便、安全。进一步的，所述载车托盘6的相对侧边设有朝外延伸的第一梳齿61，第一梳齿61通过一体制作或组装方式获得，载车托盘两侧的第一梳齿61分别承载车辆的两侧轮子。所述停车托架2为一端开口的U形体，在停车托架2相对内侧边设有朝内延伸的第二梳齿21，载车托盘6与停车托架21之间相对上下交错移动转移车辆，利用第一梳齿61与第二梳齿21之间错位交叉移动，即可实现转移车辆，达到存取车的转换。本实施例中，所述停车托架2通过水平滑轨结构连接立架1并由伸缩机构驱动往复平移，伸缩机构可以是皮带、链条牵引方式，也可以是活动连杆组件形式，或者是气缸、油缸等动力缸体形式，在此不做限制，只要满足停车托架2往复平移即可。本实施例的停车托架2的U形开口朝向升降架3方向，以便载车托盘6与停车托架2衔接及转移车辆是在立架的停车空间11之外完成，而停车托架2远离升降架的一端设有回位缓冲单元，给予停车托架2运车辆回位停放时缓冲，避免撞击振动，噪音小，使用安全、可靠。图中的回位缓冲单元是压缩弹簧形式，当然也可以是缓冲垫或缓冲气缸等，在此不做限制。本发明利用载车托盘6的升降、旋转，以及停车托架2的平移衔接，达到转移车辆，实现立体停车效果，并达到无避让存取车，各车位均可独立存取车不受其它车位影响，使用相对方便。利用立架1和升降架3的组合，以及载车托盘6的升降、旋转，达到占地面积小，空间利用率高，方便停车，适用性很强，可很容易设置在各种场合。参阅图1、2所示，本实施例优选地，所述旋转机构5包括有安装座51，该安装座51按可升降式组装在升降架3上并与升降机构4连接，安装座51上设有旋转电机52及旋转座53，图中旋转座53为挂钩形态，竖立套设在安装座51提供的转轴上，旋转座53的下端通过固连或可拆形式与载车托盘6连接，而旋转座53的上端设有内齿圈531，该内齿圈531与旋转电机52驱动的主动齿轮521啮合，通过旋转电机52驱动主动齿轮521旋转，主动齿轮521啮合内齿圈531，实现旋转座53，即可由旋转座53带动载车托盘6旋转，本实施例中，旋转座53相对安装座51做90°水平旋转，实现载车托盘6上的车辆90°水平转向，便于将车辆停放到停车空间11，由停车托架2接车存入。本实施例中，所述安装座51上还设有安全钩54，该安全钩54配合升降暂停挂接防坠，提升使用安全性。安全钩54是标准件，市购即可，满足自动挂接及释放，具体工作原理在此不再赘述。参阅图1所示，本实施例优选地，所述升降架3为立柱形体，升降架3竖立在立架1一侧的居中位前，立架1相对升降架两侧分布停车空间11，获得并列的停车位，提升停车效果，这时升降架3上组装的旋转机构5左右旋转，以便配合不同侧的停车空间11停放，达到一套升降旋转系统即可满足。图中实施例的升降架3与立架1之间有连杆连接，形成有机整体，结构稳固、可靠，也方便安装实施。利用立架1和升降架3的组合，以及载车托盘6的升降、旋转，达到占地面积小，空间利用率高，方便停车，适用性很强，可很容易设置在各种场合。参阅图5所示，本实施例优选地，所述立体车库还设有车位防护栏7，该车位防护栏7维护载车托盘的起始载车位，起始载车位满足载车托盘下降停靠进出车辆。图中，所述车位防护栏7由围绕起始载车位四方位安置的气缸弹柱构成，气缸弹柱之间可增加拉线或拉网等，气缸弹柱由载车托盘下降停靠顶压收缩。当载车托盘6下降停靠进出车辆时，载车托盘6压下气缸弹柱，即车位防护栏7收缩，满足进出车辆，起始载车位适当设有匹配车位防护栏7收缩容纳的空间，有效保护车位防护栏7；而当载车托盘6升起，释放车位防护栏7，这时车位防护栏7自动弹起，维护起始载车位，起到警示及维护作用，防止其它车辆、人或物体误入，提升使用安全性。参阅图3所示，本实施例优选地，所述升降机构4是电机链条牵引并搭配有配重块8的结构形体，该配重块8限位在升降架提供的滑道中。本实施例中，升降机构4的电机安装在升降架3根部与立架1之间的空位处，电机驱动链条移动，由此牵引旋转机构5沿升降架3升降，配重块8匹配旋转机构5升降，使升降平稳、安全，减少晃动，提升运送车辆的稳定性及安全性。本发明结构简单、合理，使用安全、可靠，且便于维护和更换，使用寿命更长。利用载车托盘的升降、旋转，以及停车托架平移衔接，达到转移车辆，实现立体停车效果，达到无避让存取车，各车位均可独立存取车不受其它车位影响，使用相对方便。利用立架和升降架的组合，以及载车托盘的升降、旋转，达到占地面积小，空间利用率高，方便停车，适用性很强，可很容易设置在各种场合，提升立体车库的经济性、实用性。以上虽然结合附图描述了本发明的较佳具体实施例，但本发明不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。

权利要求：1.一种立体车库，其特征在于：具有立架，该立架按高度方向分层设有停车空间，并在停车空间布设可平移的停车托架，在立架的一侧布设升降架，升降架上组装升降机构及旋转机构，该升降机构驱动旋转机构沿升降架升降，旋转机构携带载车托盘一起升降，以及旋转机构驱动载车托盘旋转，以致载车托盘与停车托架衔接并转移车辆。2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述载车托盘与停车托架衔接及转移车辆是在立架的停车空间之外完成。3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库，其特征在于：所述载车托盘的相对侧边设有朝外延伸的第一梳齿，载车托盘两侧的第一梳齿分别承载车辆的两侧轮子；所述停车托架为一端开口的U形体，在停车托架相对内侧边设有朝内延伸的第二梳齿，载车托盘与停车托架之间相对上下交错移动转移车辆。4.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述旋转机构包括有安装座，该安装座按可升降式组装在升降架上并与升降机构连接，安装座上设有旋转电机及旋转座，旋转座与载车托盘连接，且旋转座上设有内齿圈，该内齿圈与旋转电机驱动的主动齿轮啮合，旋转座相对安装座做90°水平旋转。5.根据权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于：所述安装座上还设有安全钩，该安全钩配合升降暂停挂接防坠。6.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述升降架为立柱形体，升降架竖立在立架一侧的居中位前，立架相对升降架两侧分布停车空间。7.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述立体车库还设有车位防护栏，该车位防护栏维护载车托盘的起始载车位，起始载车位满足载车托盘下降停靠进出车辆。8.根据权利要求7所述的一种立体车库，其特征在于：所述车位防护栏由围绕起始载车位四方位安置的气缸弹柱构成，气缸弹柱由载车托盘下降停靠顶压收缩。9.根据权利要求1或4所述的一种立体车库，其特征在于：所述升降机构是电机链条牵引并搭配有配重块的结构形体，该配重块限位在升降架提供的滑道中。10.根据权利要求3所述的一种立体车库，其特征在于：所述停车托架通过水平滑轨结构连接立架并由伸缩机构驱动往复平移，停车托架的U形开口朝向升降架方向，停车托架远离升降架的一端设有回位缓冲单元。

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