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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局

摘要：本发明公开一种外骨骼装置及其使用方法，该外骨骼装置包括主体部分、两个第一部分以及两个第二部分。第一部分用于固定于用户的大腿，第一部分可转动设有第一滚轮，第一滚轮的外周开设有第一配合槽，第一配合槽用于配合连接于第一导线的外周，第一部分固定设有第一驱动件，第一驱动件传动连接于第一滚轮，第二部分用于固定于用户的小臂，第二部分可转动设有第二滚轮，第二滚轮的外周开设有第二配合槽，第二配合槽用于配合连接于第二导线的外周。通过在用于固定于用户大腿的第一部分设置开设有第一配合槽的第一滚轮以及第一驱动件，使第一滚轮能够配合连接于第一导线的外周，并在第一驱动件的驱动下转动，以带动外骨骼装置整体沿第一导线移动。

主权项：1.一种外骨骼装置，其特征在于，能够沿第一导线以及第二导线移动，所述第二导线与所述第一导线平行设置，且所述第二导线位于所述第一导线沿重力方向上的上方，所述外骨骼装置包括：主体部分，所述主体部分的一侧设有承载板，所述主体部分用于固定于用户的腰部并使所述承载板位于所述用户的背后，所述承载板用于承载物料；两个第一部分，两个所述第一部分间隔设于所述主体部分的两相对侧，所述承载板位于两个所述第一部分之间，且两个所述第一部分分别通过两个阻尼转轴可转动连接于所述主体部分的两相对侧，所述第一部分用于固定于所述用户的大腿，所述第一部分可转动设有第一滚轮，所述第一滚轮的外周开设有第一配合槽，所述第一配合槽用于配合连接于所述第一导线的外周，所述第一部分固定设有第一驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述第一滚轮，所述第一驱动件能够驱动所述第一滚轮转动；以及，两个第二部分，两个所述第二部分分别通过两个柔性连接结构连接于所述主体部分沿预定方向上的两相对侧，所述第二部分用于固定于所述用户的小臂，所述第二部分可转动设有第二滚轮，所述第二滚轮的外周开设有第二配合槽，所述第二配合槽用于配合连接于所述第二导线的外周，其中，所述预定方向为两个所述第一部分的间隔相对方向。

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