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申请/专利权人：中国融通资源开发集团有限公司
摘要：本实用新型涉及一种手榴弹握片方向视觉识别与调整装置，解决了人工装箱手榴弹握片方向不一致影响弹体拆解安全性和生产效率的问题。包括机架、弹体夹紧分距机构、视觉拍照机构和弹体平移校正机构；机架内安装有气动电磁控制阀组、伺服夹爪驱动器；弹体夹紧分距机构包括弹体导向槽、弹体顶紧气缸和弹体分距气缸；视觉拍照机构包括相机、光源、旋转气缸和视觉支架；弹体平移校正机构包括升降气缸、伺服夹爪、弹体爪片和弹体平移气缸。本实用新型采用智能视觉检测、伺服夹爪自动调整弹体爪片方向实现握片校正的安全性、高效性。
主权项：1.一种手榴弹握片方向视觉识别与调整装置，其特征是：包括机架1、弹体夹紧分距机构2、视觉拍照机构3和弹体平移校正机构4；机架1内安装有气动电磁控制阀组、伺服夹爪驱动器；弹体夹紧分距机构2安装在机架1台面上，包括弹体导向槽2.1、弹体顶紧气缸2.2和弹体分距气缸2.3，弹体顶紧气缸2.2分布在弹体导向槽2.1两侧，弹体分距气缸2.3位于弹体导向槽2.1前方；视觉拍照机构3包括相机3.1、光源3.2、旋转气缸3.3和视觉支架3.4，视觉支架3.4固定在机架1上，旋转气缸3.3安装在视觉支架3.4顶部，相机3.1和光源3.2固定连接在旋转气缸3.3上；弹体平移校正机构4安装在机架1上，包括升降气缸4.1、伺服夹爪4.2、弹体爪片4.3和弹体平移气缸4.4，伺服夹爪4.2连接在升降气缸4.1上，弹体爪片4.3连接在伺服夹爪4.2上，弹体平移气缸4.4安装在机架1台面上；视觉拍照机构3相机3.1位于弹体夹紧分距机构2导向槽2.1正上方，弹体平移校正机构4位于弹体夹紧分距机构2前方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国融通资源开发集团有限公司 一种手榴弹握片方向视觉识别与调整装置
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