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申请/专利权人：株式会社捷太格特
摘要：转向操纵控制装置1具备：目标转向对应值运算部2，对目标转向对应值θp＊进行运算，以使转向角θi的变化量相对于操作部件11的操作量的变化量的比α大于1；控制信号生成部64，生成使转向单元5进行动作的控制信号；以及模式切换部63，切换使上述转向单元5进行动作的控制模式。上述模式切换部63执行：操作判定处理，在自动驾驶控制模式的期间，判定检测驾驶员针对上述操作部件11进行的有效的操作的操作条件是否成立；以及模式切换处理，在上述操作条件成立的情况下，切换为手动驾驶控制模式。上述操作判定处理包含将上述驾驶员的无意的操作判定为无效的处理。
主权项：1.一种转向操纵控制装置，控制车辆的转向操纵装置，其中，所述转向操纵装置具有如下的构造，具有操作部件的操作单元与构成为使转向轮转向的转向单元之间的动力传递路分离，所述转向操纵控制装置具备：目标转向对应值运算部，构成为基于所述操作部件的操作，对能够换算为所述转向轮的转向角的可换算值的目标值即目标转向对应值进行运算，并且对所述目标转向对应值进行运算以使所述转向角的变化量相对于所述操作部件的操作量的变化量的比大于1；控制信号生成部，构成为基于所述目标转向对应值，而生成使所述转向单元进行动作的控制信号；以及模式切换部，将使所述转向单元进行动作的控制模式切换为自动驾驶控制模式或者手动驾驶控制模式，所述车辆具备外部的控制装置，该外部的控制装置输出用于实现使所述车辆的行进方向自动地变化的自动驾驶的自动驾驶用的指示，所述自动驾驶控制模式是使所述自动驾驶用的指示反映于使所述转向单元进行动作的控制的模式，所述手动驾驶控制模式是使所述自动驾驶用的指示不反映于使所述转向单元进行动作的控制的模式，所述模式切换部构成为执行：操作判定处理，在所述自动驾驶控制模式的期间，判定检测驾驶员针对所述操作部件进行的有效的操作的操作条件是否成立；以及模式切换处理，在所述操作条件成立的情况下，从所述自动驾驶控制模式切换为所述手动驾驶控制模式，所述操作判定处理包含将所述驾驶员的无意的操作判定为无效的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特 转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法
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