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一种基于高斯指纹库的楼层识别方法 

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申请/专利权人:浙江科技大学

摘要:本发明提供了一种基于高斯指纹库的楼层识别方法,属于楼层识别技术领域,离线阶段:预先规划采集路径;沿规划的采集路径在各个楼层行走,记录所有采集到的Wi‑Fi信号强度并统计其信号强度均值、标准差,构建各个楼层Wi‑Fi的高斯模型;将各个楼层所有Wi‑Fi的高斯模型放入对应的数据库中,形成指纹库;在线阶段:将各个Wi‑Fi信号强度分别输入到不同楼层对应的Wi‑Fi的高斯模型中,得到概率值;将概率值最大的所属楼层判断为该Wi‑Fi所属楼层;最后根据所有Wi‑Fi判断结果统计各个楼层的识别数,将识别数最多的楼层为识别的结果。本发明相较于目前应用较广的基于KNN的楼层识别方法准确性和普适性更强。

主权项:1.一种基于高斯指纹库的楼层识别方法,其特征在于,包括离线阶段和在线阶段;其中,离线阶段构建楼层识别指纹库,在线阶段进行楼层识别;构建指纹库时,包括以下子步骤:S1、预先规划采集路径;S2、沿规划的采集路径在各个楼层行走,并记录所有采集到的Wi-Fi信号;S3、统计所有采集到的Wi-Fi信号强度的均值、标准差,并构建各个楼层Wi-Fi的高斯模型;S4、将各个楼层所有Wi-Fi的高斯模型放入对应的数据库中,最终形成指纹库;进行楼层识别时,包括以下子步骤:S5、将各个Wi-Fi信号强度分别输入到不同楼层对应的Wi-Fi的高斯模型中,得到概率值f1x、f2x…fNx;S6、将概率值最大的所属楼层判断为该Wi-Fi所属楼层;S7、最后根据所有Wi-Fi判断结果统计各个楼层的识别数,将识别数最多的楼层作为楼层识别的结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江科技大学 一种基于高斯指纹库的楼层识别方法

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