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申请/专利权人：青岛张氏上佳科技有限公司

摘要：本发明公开了基于图像识别的焊接质量识别方法，该质量识别方法采用质量识别系统进行工作，该质量识别系统包括图像处理模块、质量识别模块、焊件改进模块，所述图像处理模块用于利用图像扫描技术来对焊件进行内部结构数据的收集，所述质量识别模块用于对图像数据进行处理来判断焊接质量，所述焊件改进模块用于对焊件的焊缝长度和宽度进行调整，所述图像处理模块包括X射线发射单元、X射线成像单元、气孔识别模块、结构成型模块、摄像单元、高清成像单元、焊接区域识别模块，所述X射线发射单元用于利用X射线穿透焊件，所述X射线成像单元与气孔识别模块电连接，本发明，具有避免气孔产生的特点。

主权项：1.基于图像识别的焊接质量识别方法，其特征在于：该质量识别方法采用质量识别系统进行工作，该质量识别系统包括图像处理模块、质量识别模块、焊件改进模块，所述图像处理模块用于利用图像扫描技术来对焊件进行内部结构数据的收集，所述质量识别模块用于对图像数据进行处理来判断焊接质量，所述焊件改进模块用于对焊件的焊缝长度和宽度进行调整；所述图像处理模块包括X射线发射单元、X射线成像单元、气孔识别模块、结构成型模块、摄像单元、高清成像单元、焊接区域识别模块，所述X射线发射单元用于利用X射线穿透焊件，所述X射线成像单元与气孔识别模块电连接，所述高清成像单元与结构成型模块电连接，所述焊接区域识别模块与结构成型模块电连接；所述X射线成像单元用于对X射线反射、散射的探测，获取焊件内部的影像信息，所述气孔识别模块用于通过对X射线的衰减程度来判断焊缝内是否存在气孔，所述摄像单元用于利用拍摄的方式对焊件进行扫描，所述高清成像单元用于将拍摄的图像进行成像，所述结构成型模块用于根据拍摄的图像对焊件整体结构成型出三维模型，所述焊接区域识别模块用于对焊件结构上焊缝附近的焊接区域进行识别；所述质量识别模块包括气孔计数模块、形变分析模块、焊件模型库、焊接分析模块，所述气孔计数模块与气孔识别模块电连接，所述焊件模型库与高清成像单元电连接，所述形变分析模块与焊件模型库电连接，所述焊接分析模块与气孔计数模块和形变分析模块均电连接；所述气孔计数模块用于对判断出焊缝内存在的气孔数量进行统计，所述形变分析模块用于对焊缝附近的焊接区域形变程度进行分析，所述焊件模型库用于储存标准的焊件结构模型来与实际使用情况分析对比，所述焊接分析模块用于综合焊缝的气孔数量和焊接区域形变程度对焊接质量进行综合分析；所述焊件改进模块包括改进面积计算模块、参数修改模块、可行性确认模块，所述改进面积计算模块用于对此种焊件适合的焊缝面积进行重新改进，所述参数修改模块用于在焊件的三维模型上进行焊缝的参数修改，所述可行性确认模块用于确定改进后的焊件能够正常焊接和使用；该质量识别方法包括：S1、在焊件焊接完毕时，利用摄像单元对焊件进行拍摄，得出标准的焊件结构模型；S2、在焊件投入使用后，利用X射线发射单元对焊件进行扫描，对焊缝区域内的气孔数量进行统计，并且再次利用摄像单元对焊件进行拍摄，得出使用后的焊件整体结构；S3、根据气孔的数量和焊接区域形变程度对焊接质量进行综合识别；S4、对焊件的焊缝面积进行改进，并且将改进的参数应用在焊件模型中，确认改进后的焊件能够正常焊接和使用；上述步骤S3中，对焊接区域形变程度识别的具体方法为：S3-1、将扫描出的标准的焊件结构模型沿着焊缝区域进行弯折，直到弯折出的焊件结构模型达到不可正常使用的程度，记为100%形变即最差质量，此种焊接区域形变程度的模型为极限状态，而标准的焊件结构模型为0%形变即最好质量；S3-2、通过收集焊件的两种不同焊缝区域大小，以及焊件投入使用后扫描出的图像模型形变程度，两次图像模型形变程度均介于0-100%之间，得出此焊件焊缝区域大小与投入使用后扫描出的图像模型的函数关系，公式为： ；其中，为第一次扫描时焊件的焊缝区域面积，为第二次扫描时焊件的焊缝区域面积，为第一次扫描时焊件的图像模型形变程度，为第二次扫描时焊件的图像模型形变程度，最终求出；S3-3、得出函数关系后，求得100%形变时，即焊接区域形变程度的模型为极限状态时对应的焊缝区域面积大小，此值为焊缝区域面积允许的最小值；上述步骤S3中，综合识别的方法为：在保证焊缝区域面积大于的前提下，多次统计焊件投入使用后扫描出的气孔数量，根据气孔数量对焊接质量进行判断，气孔数量越少，焊接质量越好，由于气孔数量与焊缝区域面积并非线性正相关关系，在气孔数量随焊缝区域面积变化减小最快时对应的焊缝区域面积焊接质量最佳。

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