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申请/专利权人：中国民航大学
摘要：本发明提供一种滑行牵引模式下飞行员的操作意图判别方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取含有飞行员的驾驶舱图像；通过改进的三维块匹配滤波算法，对驾驶舱图像进行预处理；根据提取到的图像特征，对不同视角下的驾驶舱图像进行匹配，建立不同视角下的驾驶舱图像之间的对应关系；根据不同视角下的驾驶舱图像之间匹配的特征点，进行运动恢复；将运动恢复后的特征点，由二维空间映射到三维空间中，形成点云；对点云进行预处理；计算得到深度图像；根据驾驶舱图像与深度图像，通过区域生长算法结合均值漂移算法，进行飞行员的手部跟踪；根据手部跟踪数据，对飞行员的操作进行识别；向牵引车传输飞行员的操作识别结果。
主权项：1.一种滑行牵引模式下飞行员的操作意图判别方法，其特征在于，包括：S1：获取含有飞行员的驾驶舱图像；S2：通过改进的三维块匹配滤波算法，对所述驾驶舱图像进行预处理；S3：对预处理后的驾驶舱图像进行特征提取；S4：根据提取到的图像特征，对不同视角下的驾驶舱图像进行匹配，建立不同视角下的驾驶舱图像之间的对应关系；S5：根据不同视角下的驾驶舱图像之间匹配的特征点，估计相机的运动，进行运动恢复；S6：将运动恢复后的特征点，由二维空间映射到三维空间中，形成点云；S7：对所述点云进行预处理；S8：根据预处理后的点云，计算得到深度图像；S9：根据所述驾驶舱图像与所述深度图像，通过区域生长算法结合均值漂移算法，进行飞行员的手部跟踪；S10：根据手部跟踪数据，对飞行员的操作进行识别；S11：向牵引车传输飞行员的操作识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学 一种滑行牵引模式下飞行员的操作意图判别方法及系统
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