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申请/专利权人：四川天府新区厦大创新研究院
摘要：本申请提供了一种无人机刹车控制系统及控制方法，属于飞机刹车控制技术领域，包括底座、舵机、摇臂和作动筒，舵机上端安装有凸轮，舵机的旋转运动通过安装在舵机上的凸轮结构，转化成沿舵机转轴半径上的切向位移运动；摇臂的固定端与底座活动连接，摇臂的活动端的一侧面与凸轮接触，摇臂的活动端的另一侧面与作动筒的一端连接，作动筒的另一端与底座活动连接，通过摇臂结构将凸轮转动时接触点沿圆周方向的位移变化转化为摇臂的摆动，实现作动筒的压缩行程变化；凸轮与摇臂接触的外表面设置为涡旋线结构，通过凸轮转角的角度以及作动筒的压缩行程对刹车片磨损情况进行实时监控。本申请的方案提高了系统可靠性和稳定性。
主权项：1.一种无人机刹车控制系统，用于对有人机的主轮刹车结构进行无人化控制改造，其特征在于，所述系统包括：底座3、设置在底座3上的舵机2、摇臂4和作动筒5，舵机2上端安装有凸轮1，舵机2的旋转运动通过安装在舵机2上的凸轮1结构，转化成沿舵机2转轴半径上的切向位移运动；摇臂4的固定端与底座3活动连接，摇臂4的活动端的一侧面与凸轮1接触，摇臂4的活动端的另一侧面与作动筒5的一端连接，作动筒5的另一端与底座3活动连接，通过摇臂4结构将凸轮1转动时接触点沿圆周方向的位移变化转化为摇臂4的摆动，通过摇臂4的摆动实现作动筒5的压缩行程变化；凸轮1与摇臂4接触的外表面设置为涡旋线结构，凸轮1转角的角度与作动筒5的压缩行程之间成线性变化，通过凸轮1转角的角度以及作动筒5的压缩行程对刹车片磨损情况进行实时监控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川天府新区厦大创新研究院 一种无人机刹车控制系统及控制方法
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