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申请/专利权人：襄阳中森机电设备有限公司
摘要：本发明公开了一种高精准度的棕榈果采摘机器人，包括行走车、机械臂和安装板，所述行走车左端固定有推板，所述行走车上端面右侧固定有机械臂，所述机械臂上固定有安装板，所述安装板上垂直固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端垂直固定有竖杆，所述竖杆下端左侧固定有顶杆，所述第一液压杆左侧前后对称设置有裁切刀。该高精准度的棕榈果采摘机器人，通过夹爪的作用，可以实现棕榈果的夹持限位，配合裁切刀可以实现棕榈果的裁切作用，且在裁切完成后，配合联动的拉拽机构和旋钮机构，可以在棕榈果因裁切不完全或裁切刀变形损坏而导致棕榈果与果杆局部粘连，使得棕榈果与果杆可以完全分离，保证棕榈果采摘的正常进行。
主权项：1.一种高精准度的棕榈果采摘机器人，包括行走车、机械臂和安装板，其特征在于：所述行走车左端固定有推板，所述行走车上端面右侧固定有机械臂，所述机械臂上固定有安装板，所述安装板上垂直固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端垂直固定有竖杆，所述竖杆下端左侧固定有顶杆，所述第一液压杆左侧前后对称设置有裁切刀，所述安装板左端面下侧固定有固定架，所述固定架左侧固定有横杆，所述横杆左端固定有凸轴，所述固定架上方设置有活动架，所述活动架上固定有调节板，所述调节板与顶杆之间为滑动连接，所述活动架上轴承连接有第二液压杆，所述第二液压杆下端固定有圆轴，所述圆轴与活动架之间为轴承连接，所述圆轴上开设有螺旋滑槽，所述螺旋滑槽与凸轴之间为滑动连接，所述第二液压杆外侧还固定有固定环。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 襄阳中森机电设备有限公司 一种高精准度的棕榈果采摘机器人
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