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申请/专利权人：大唐东北电力试验研究院有限公司

摘要：本发明提供一种多功能无人机机巢及方法，涉及无人机技术领域，机巢包括支撑框、上引导板、下引导板、作业基准框、送水主体、旋转台、夹取电机、拆卸作业板、齿轮主体、限位支撑板、第二推送电机和机巢连接座，通过上引导板、下引导板和作业基准框引导无人机进行降落，送水主体对无人机进行加水，旋转台和夹取电机完成对蓄电池的更换，拆卸作业板和齿轮主体对水箱进行自动拆卸与安装，第二推送电机对注满水的水箱进行转运，通过机巢连接座将多个无人机机巢连接可为多个无人机提供停靠，解决了现有技术中无人机机巢采用多种感应器进行校准，容易信号相互干扰，充电等相关功能需要外部设备配套，且不利于同时停靠多个无人机的问题。

主权项：1.一种多功能无人机机巢，包括：支撑框1、引导降落单元、加水单元、蓄电池更换单元、水箱拆卸与安装单元和水箱转运单元，其特征在于，所述引导降落单元相对设置在支撑框1上，引导降落单元由纵向依次连接的上引导板4、下引导板3和作业基准框2组成，无人机的支撑底座21与作业基准框2连接；加水单元为送水主体6，送水主体6设置在支撑框1上，送水主体6上设置有出水口7和进水阀31；蓄电池更换单元包括旋转台15和夹取电机18，旋转台15设置在支撑框1的内部，夹取电机18和旋转台15连接；水箱拆卸与安装单元包括拆卸作业板9和齿轮主体10，拆卸作业板9和齿轮主体10均位于支撑框1的内部，齿轮主体10包括第三齿轮44、多个第一齿轮42和多个第二齿轮43，拆卸作业板9位于齿轮主体10的上方，第一齿轮42上均设置有螺丝刀，螺丝刀的工作端朝上，螺丝刀从第一齿轮42延伸至拆卸作业板9，第一齿轮42分别和第二齿轮43啮合，多个第二齿轮43同时与第三齿轮44啮合，第三齿轮44的下方还设置有旋转电机，齿轮主体10的下方还设置有伸缩电机；水箱转运单元包括限位支撑板13和第二推送电机20，限位支撑板13成对设置，限位支撑板13和第二推送电机20均位于支撑框1上靠近送水主体6的一端，且限位支撑板13与出水口7的位置对应，同时限位支撑板13与拆卸作业板9的位置对应，第二推送电机20位于限位支撑板13的上方；无人机机巢还包括机巢连接座41，机巢连接座41设置在支撑框1上。

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