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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质，属于控制技术领域。包括：基于第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数；确定第一代优化参数包括的目标组优化参数；基于M组优化参数对应的目标函数，确定M组优化参数的适应度；基于M组优化参数的适应度，确定M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率；基于M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，生成滑模控制器的下一代优化参数包括的M组优化参数；以此类推，直到确定出G代优化参数包括的目标组优化参数；基于G代优化参数包括的目标组优化参数，通过滑模控制器对永磁同步电机进行控制。本申请能够提高对永磁同步电机控制的效果。

主权项：1.一种永磁同步电机的滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括：创建滑模控制器的第一代优化参数，第一代优化参数包括M组优化参数，每组优化参数包括所述滑模控制器的趋近速度参数、滑模面斜率和符号函数的增益参数，M为大于1的整数；分别确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数；基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数，确定所述第一代优化参数包括的目标组优化参数，所述目标组优化参数对应的目标函数为所述第一代优化参数中优化参数对应的目标函数中的最小值；基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，所述任一组优化参数的适应度用于表示所述组优化参数适应所述滑模控制器的能力；基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，所述任一组的优化参数对应的交叉概率和变异概率用于表示所述组优化参数被保留到下一代优化参数的概率；基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，生成所述滑模控制器的下一代优化参数包括的M组优化参数；基于所述下一代优化参数包括的M组优化参数，确定所述下一代优化参数包括的目标组优化参数，以及生成所述滑模控制器的下下一代优化参数包括的M组优化参数，直到确定出G代优化参数包括的目标组优化参数，G为大于2的整数；基于所述G代优化参数包括的目标组优化参数，确定所述滑模控制器的优化参数，并基于所述滑模控制器的优化参数，对所述滑模控制器进行优化；基于优化后的所述滑模控制器，对永磁同步电机进行控制。

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百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质