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轮椅及轮椅的控制方法 

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申请/专利权人:加特可株式会社

摘要:一种轮椅及轮椅的制造方法,该轮椅在换乘时不会使使用者处于不稳定的姿势。轮椅1具备:框架10;座椅40,其具有使用者就座的座面41并安装在框架10;换乘辅助机构60,其安装在框架10并调整相对于框架10的倾斜角和高度,且辅助切换支承所述使用者的同时使该使用者立起的立起状态和就座于所述座椅40的就座状态的换乘动作;以及控制器71,其在调整换乘辅助机构60的倾斜角度和高度的同时控制换乘动作中的使用者的移动轨迹,控制器71控制换乘辅助机构60,以使从立起状态切换到就座状态时的移动轨迹比从就座状态切换到立起状态时的移动轨迹更使使用者保持前倾姿势的状态下移动。

主权项:1.一种轮椅,其特征在于,具备:框架;座椅,其具有使用者就座的座面并安装在所述框架;换乘辅助机构,其安装于所述框架,调整相对于所述框架的倾斜角和高度,辅助切换支承所述使用者的同时使该使用者立起的立起状态和就座于所述座椅的就座状态的换乘动作;控制器,其调整所述换乘辅助机构的倾斜角度和高度的同时,控制所述换乘动作中的所述使用者的移动轨迹,所述控制器控制所述换乘辅助机构,以使从所述立起状态切换到所述就座状态时的移动轨迹比从所述就座状态切换到所述立起状态时的移动轨迹更使所述使用者保持为前倾的姿势的状态下移动。

全文数据:

权利要求:

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