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申请/专利权人：雷诺机器人自动化(青岛)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种雪糕整理机构，该雪糕整理机构包括隔挡组件和整理组件；其中，沿输送带的输送方向，隔挡组件和整理组件依次间隔设置在输送带上；隔挡组件包括第一安装板、隔挡板以及第一驱动单元，第一驱动单元设置在第一安装板上，隔挡板设置在第一驱动单元的伸出端上。隔挡组件可以隔挡雪糕，使多个雪糕紧贴在一起，形成一组雪糕，整理组件可以对该组雪糕的位置进行对齐，如此，一组雪糕中的所有雪糕的边缘均对齐，机械手可以一次性将该组雪糕全部转移至指定位置或包装盒中，工作效率高。
主权项：1.一种雪糕整理机构，其特征在于，包括隔挡组件和整理组件；其中，沿输送带的输送方向，所述隔挡组件和整理组件依次间隔设置在输送带上；所述隔挡组件包括第一安装板、隔挡板以及第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在第一安装板上，所述隔挡板设置在所述第一驱动单元的伸出端上。
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权利要求：
百度查询： 雷诺机器人自动化(青岛)有限公司 一种雪糕整理机构
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