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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开一种在Lambert光照模型下单目RGB图片的渐进式三维重建方法，包括预处理阶段、映射处理阶段、渐进处理阶段和输出信息融合阶段，预处理阶段由边缘信息处理模块和骨架信息处理模块两部分组成，对单张输入图片进行处理，得到携带边缘信息的边缘图片和携带骨架信息的骨架图片；映射处理阶段为采样点设置一个采样的终止条件，对于不同的输入图片类型，经过骨架信息处理模块所得到的骨架图片也并不相同，将骨架图片中的包含的骨架信息即中轴信息作为采样的终点，能够提高针对不同形状物体重建的准确度；渐进式计算阶段得到所有采样点深度信息；输出信息融合阶段将所有层的每个采样点信息融合为网格信息。
主权项：1.一种在Lambert光照模型下单目RGB图片的渐进式三维重建方法，其特征在于，包括预处理阶段、映射处理阶段、渐进处理阶段和输出信息融合阶段，具体步骤如下：1预处理阶段：由边缘信息处理模块和骨架信息处理模块两部分组成，对单张输入图片进行处理，得到携带边缘信息的边缘图片和携带骨架信息的骨架图片；2映射处理阶段；为采样点设置一个采样的终止条件，对于不同的输入图片类型，经过骨架信息处理模块所得到的骨架图片也并不相同，将骨架图片中的包含的骨架信息即中轴信息作为采样的终点，能够提高针对不同形状物体重建的准确度；具体的，对于采样区间的每一个采样点，将与某采样点最近的骨架点定义为该采样点的终点；3渐进式计算阶段；具体步骤如下：301根据已知的外层采样点的法线信息，求出外层采样点光照夹角；302根据图片像素信息，依照Lambert光照模型的计算方程，求出内层采样点光照夹角；303将外层采样点法线进行旋转得到内层采样点法线并存储到采样区间中；304将上述内层采样点光照夹角带入深度公式，更新内层采样点深度信息；305若未到达采样终止点，重复步骤301至步骤303；4输出信息融合阶段；将所有层的每个采样点信息融合为网格信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种在Lambert光照模型下单目RGB图片的渐进式三维重建方法
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