龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
摘要：本发明公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。本发明实施例中的用于仿生机器鱼的浮沉装置可通过控制接入导电组件的外部电源的电压值改变其体积以改变仿生机器鱼所受水的浮力，进而实现仿生机器鱼的上浮、浮停以及下沉的动作。从而实现与鱼类相似的浮沉原理，因此所述浮沉装置的仿生性能更佳。
主权项：1.一种用于仿生机器鱼的浮沉装置，其特征在于，包括：基板和浮沉部件；所述浮沉部件对称设置在所述基板的两侧面；所述浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；所述介电弹性体薄膜层设置在所述基板上，所述介电弹性体薄膜层与所述基板之间形成弧形状的第一空腔；所述电极层包裹设置在所述介电弹性体薄膜层上；所述导电组件与所述电极层电连接；所述弹性组件一端设置在所述基板上、另一端连接于所述介电弹性体薄膜层；所述浮沉部件还包括橡胶薄膜层；所述橡胶薄膜层设置在所述介电弹性体薄膜层上，所述橡胶薄膜层与所述介电弹性体薄膜层之间形成弧形状的第二空腔；所述电极层包括：第一电极和第二电极；所述第一电极设置在所述介电弹性体薄膜层远离所述基板的一侧，所述第二电极设置在所述介电弹性体薄膜层靠近所述基板的一侧；所述弹性组件包括：支撑板和支撑弹簧；所述支撑板设置在所述第二电极上，所述支撑弹簧的一端设置在所述基板上、另一端与所述支撑板相连接；所述浮沉部件还包括卡环；所述卡环围绕设置在所述橡胶薄膜层的外侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 香港中文大学(深圳) 一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号