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一种基于PTP的多源异构数据高速同步采集装置 

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申请/专利权人:中国农业大学

摘要:本发明公开了一种基于PTP的多源异构数据高速同步采集装置,涉及计算机技术领域,该装置包括:可见光相机、热红外传感器、激光雷达、多光谱相机、固定安置架、授时板、主控、电气箱、步进电机和传感器安置架;可见光相机、热红外传感器、激光雷达和多光谱相机用于作物的表型信息检测;步进电机设置在固定安置架的横梁上;电气箱中包括授时板、PTP交换机和主控;授时板,用于基于PTP协议实现系统时间同步,对可见光相机、热红外传感器、激光雷达和多光谱相机进行控制采集交互;PTP交换机用于连接主控和授时板。本发明采用PTP技术,使可见光相机,热红外相机,多光谱相机和激光雷达同步进行数据采集,实现多源异构数据的高精度同步采集。

主权项:1.一种基于PTP的多源异构数据高速同步采集装置,其特征在于,包括:可见光相机、热红外传感器、激光雷达、多光谱相机、固定安置架、授时板、主控、电气箱、步进电机和传感器安置架;所述可见光相机、所述热红外传感器、所述激光雷达和所述多光谱相机,以设定间隔依次固定在传感器安置架上;所述可见光相机、所述热红外传感器、所述激光雷达和所述多光谱相机用于作物的表型信息检测;所述传感器安置架与所述步进电机通过线缆悬挂连接;所述步进电机设置在所述固定安置架的横梁上,用于驱动传感器安置架的移动;所述电气箱设置在所述固定安置架的水平轴的一端,与可见光相机、热红外传感器、激光雷达和多光谱相机电信号连接;所述电气箱中包括授时板、PTP交换机和主控;所述授时板,用于基于PTP协议实现系统时间同步,对可见光相机、热红外传感器、激光雷达和多光谱相机进行控制采集交互;所述PTP交换机用于连接主控和授时板。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国农业大学 一种基于PTP的多源异构数据高速同步采集装置

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