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申请/专利权人:上海芬能自动化技术股份有限公司
摘要:本发明属于新能源固态电池极耳焊接技术领域,且公开了极耳高速激光侧焊机,包括设备机台,所述设备机台的左侧安装有Tray盘上料线体,所述Tray盘上料自动线体的右侧设置有位于设备台上方的圆外壳Tray盘上料机构,所述设备机台顶部的中间位置固定安装有相互平行放置的治具直线模组A和治具直线模组B,在模组A,B上设计有精确的定位夹具,能巧妙的把电芯与极耳定位贴合,使极耳与电芯在焊接时能承收极大的拉力,保证固态电池在通电使用时长时简的质量保证。本发明的引入将有效替代人工操作,推动新能源固态电池行业向无人化生产转型;这种设计不仅降低了维护成本,也降低了产品成本,为纽扣电池生产企业带来了更多的经济效益。
主权项:1.极耳高速激光侧焊机,包括设备台(1),其特征在于:所述设备台(1)的左侧安装有Tray盘上料线体(2),所述Tray盘上料线体(2)的右侧设置有位于设备台(1)上方的圆外壳Tray盘上料机构(3),所述设备台(1)顶部的中间位置固定安装有相互平行放置的治具直线模组A(4)和治具直线模组B(5),所述设备台(1)的顶部对角固定安装有极耳裁切送料机构A(6)和极耳裁切送料机构B(7),所述设备台(1)的顶部分别固定安装有位于极耳裁切送料机构A(6)和极耳裁切送料机构B(7)靠近设备台(1)中心一侧的极耳上料机构A(8)和极耳上料机构B(9),所述治具直线模组A(4)和治具直线模组B(5)的上表面分别滑动安装有运输机构A(12)和运输机构B(13),所述治具直线模组A(4)和治具直线模组B(5)上分别滑动安装有位于极耳上料机构A(8)和极耳上料机构B(9)下方的极耳下压机构A(10)和极耳下压机构B(11),所述设备台(1)顶部的中间位置固定安装有对称分布的激光焊接机构A(14)和激光焊接机构B(15),所述设备台(1)的顶部固定安装有位于右侧的成品下料模组(16),所述设备台(1)的顶部固定安装有转运极耳的成品下料机器人(17),所述设备台(1)的顶部上方固定安装有成品下料线体(18),所述设备台(1)的顶部固定安装有位于左侧的圆外壳机器人上料(19),所述圆外壳机器人上料(19)的底端安装有机械爪(20);所述运输机构A(12)包括有固定安装于治具直线模组A(4)顶部的壳体(21)与伺服电机(22)的组合体,所述壳体(21)的内部设置有夹具机构(23),所述夹具机构(23)与伺服电机(22)的输出轴固定连接,所述夹具机构(23)的正面底部固定安装有夹持底座(24),所述夹具机构(23)的正面活动安装有与夹持底座(24)配合夹持圆外壳(27)的活动夹块(25),所述夹具机构(23)的内部安装有位于活动夹块(25)上方的弹簧压块组件(26),所述夹持底座(24)的内部固定安装有磁铁(28);所述极耳上料机构A(8)包括有固定安装于设备台(1)顶部的左右直线模组(35),所述左右直线模组(35)的顶部滑动安装有转向气缸(36),所述转向气缸(36)的底端固定连接有外壳(37),所述外壳(37)的底端连通有极耳吸嘴块(38),所述外壳(37)的顶部设置有气管(39),所述气管(39)与极耳吸嘴块(38)连通,所述极耳吸嘴块(38)尖端底部设置有吸孔,通过吸孔吸取来自极耳裁切送料机构A(6)的极耳(41),通过气管(39)外接气管,从而通过吸孔对极耳(41)进行吸料;所述极耳下压机构A(10)包括有活动安装于治具直线模组A(4)上的极耳压块伸入气缸(29),所述极耳压块伸入气缸(29)的顶部固定安装有极耳压紧机构(30),所述极耳压紧机构(30)的侧面固定安装有极耳下压气缸(31),所述极耳下压气缸(31)的侧面安装有活动板(32),所述活动板(32)的侧面固定安装有下压块(33),所述下压块(33)的端部开设有焊接孔(34)。
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