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用于查看交通控制装置的抢占式机动系统 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:一种用于通过自动驾驶车辆的一个或多个摄像头查看交通控制装置的状态的抢占式机动系统,包括一个或多个控制器,其中移动障碍物位于自动驾驶车辆的前方。一个或多个控制器执行指令以指示自动驾驶车辆执行一个或多个抢占式机动动作,从而将自动驾驶车辆定位在沿道路距移动障碍物的目标跟随距离处。

主权项:1.一种抢占式机动系统,用于通过自动驾驶车辆的一个或多个摄像头查看交通控制装置的状态,其中,移动障碍物位于所述自动驾驶车辆前方,所述抢占式机动系统包括:一个或多个控制器,执行指令以:监控所述自动驾驶车辆的当前位置,直到所述自动驾驶车辆位于距所述交通控制装置预定距离内;响应于确定所述自动驾驶车辆在距所述交通控制装置的预定距离内,监控从所述一个或多个摄像头收集的图像数据,以确定所述交通控制装置的状态;持续监控所述图像数据,直到在所述一个或多个摄像头和所述交通控制装置之间的视线被所述移动障碍物遮挡;响应于确定在所述一个或多个摄像头和所述交通控制装置之间的视线被遮挡,计算在所述自动驾驶车辆和所述移动障碍物之间的目标跟随距离;以及指示所述自动驾驶车辆执行一个或多个抢占式机动动作,以将所述自动驾驶车辆定位在距所述移动障碍物的目标跟随距离处。

全文数据:

权利要求:

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