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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法，属于单片机技术领域。其包括操作系统的建立与操作系统的调度过程，该操作系统主要由任务组成，操作系统的建立与操作系统的调度为先后关系，操作系统的建立需进行任务优先级确定、任务入口函数创建、配置中断等步骤，抢占式主要通过操作系统的调度实现，操作系统的调度主要通过系统计时器产生中断，配合任务的延迟表和就绪表实现。采用本发明实现的微型单片机操作系统具有空间占用小，移植性好的优点。

主权项：1.一种用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法，其特征在于，包括操作系统建立过程与操作系统的调度过程；所述操作系统建立过程包括以下步骤：1.1根据系统的使用需求确定各任务的优先级；1.2为各任务分配存储空间并建立入口函数；具体方式为：1.201在系统中申请一段专门用于任务运行的存储空间；1.202判断任务所需的运行空间，在申请的存储空间中为任务分配私有存储空间，并在分配空间的13,12,23,78处建立内存使用率检测标志；1.203根据任务所要实现的功能编写入口函数，入口函数的参数需转换为void*型填入参数表，在函数实际使用时再转换为需要的类型；1.3建立任务参数表、任务就绪表和任务延迟表；具体方式为：1.301分配一段8个存储单元长的存储空间，作为任务参数表的存储地址；1.302分配一个存储单元作为任务就绪表，存储单元每个bit代表一个优先级，最高位代表最高优先级，其他位代表的优先级依次递减；1.303分配一个存储单元作为任务延迟表，存储单元每个bit代表一个优先级，最高位代表最高优先级，其他位代表的优先级依次递减；1.304将任务的名称、初始状态、优先级填入任务参数表；获取任务入口函数的首地址、入口函数的参数、任务私有存储空间首地址、存储空间大小填入任务参数表；将任务参数表中任务错误初始化为0；1.305从任务参数表获取任务的初始状态和优先级，如果初始状态为就绪，则按优先级填入任务就绪表；如果初始状态为延迟，则按优先级填入任务延迟表；1.4设置并启动中断；具体方式为：1.401开启计时器，将计时时间设定为一个时间片时间，每次计时结束，将产生中断，每次中断进行一次操作系统的调度；1.402获取中断映射表，在中断映射表中注册中断服务函数；1.403使能中断；1.5从任务就绪表启动最高优先级的任务；所述操作系统的调度过程包括以下步骤：2.1在操作系统计时器产生一个中断时，检索任务就绪表，如果存在优先级更高的任务，则执行该优先级更高的任务，如当前任务为最高优先级任务，则继续执行当前任务；2.2在操作系统计时器产生一个中断时，检索任务延迟表，如果存在延迟结束的任务，则将该任务从其私有空间恢复，并放入任务就绪表；2.3在当前任务需要延迟时，将任务存入其私有存储空间，并将任务放入任务延迟表，立即执行一次调度。

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百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法