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申请/专利权人：科瑞自动化技术(苏州)有限公司

摘要：本发明涉及一种螺帽自动组装机构，包括固定基座、螺帽分料机构、X轴直线电机驱动模组、Z轴直线电机驱动模组、双联夹持机构和二次定位机构，固定支架的顶部沿着X轴方向设置有X轴直线电机驱动模组，Z轴固定板的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴直线电机驱动模组，双联夹持机构的下方沿着X轴的正方向依次并列设置有螺帽分料机构和二次定位机构。本发明机械自动化的生产方式，解决了人工作业定位准确性低、生产效率低的问题，可以减少产品返工，保证组装的准确率；产品螺螺帽筋边定位准确，组装后不会出现带料，生产节拍较快，显著提高生产效率。

主权项：1.一种螺帽自动组装机构，其特征在于，包括固定基座（1）、螺帽分料机构（2）、X轴直线电机驱动模组（4）、Z轴直线电机驱动模组（9）、双联夹持机构（11）和二次定位机构（13），所述固定基座（1）上设置有固定支架（3），所述固定支架（3）的顶部沿着X轴方向设置有X轴直线电机驱动模组（4），所述X轴直线电机驱动模组（4）通过X轴转接板（6）与Z轴固定板（8）驱动连接设置，所述Z轴固定板（8）的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴直线电机驱动模组（9），所述Z轴直线电机驱动模组（9）通过Z轴转接板（10）与双联夹持机构（11）驱动连接设置，所述双联夹持机构（11）的下方沿着X轴的正方向依次并列设置有螺帽分料机构（2）和二次定位机构（13）；所述螺帽分料机构（2）包括分料底座（14），所述分料底座（14）上通过分料支架（15）连接设置有分料底板（16），所述分料底板（16）上靠近Y轴负方向的一侧设置有安装座（27），所述安装座（27）的底部沿着Y轴的正方向设置有分料气缸（25），所述分料气缸（25）通过分料气缸底座（26）安装在分料底板（16）上，所述分料气缸（25）的驱动端与分料滑槽滑块机构（17）驱动连接设置，所述分料滑槽滑块机构（17）上的进料口上设置有产品螺帽（18），所述安装座（27）上沿着X轴正方向依次并列设置有滑道座（23）和挡料气缸（24），所述挡料气缸（24）的驱动端与挡料驱动块（21）驱动连接设置，所述挡料驱动块（21）的底部连接设置有滑条（20），所述滑条（20）的底部连接设置有螺帽挡料块（19），所述滑条（20）沿着Y轴方向与滑道座（23）相连接；所述二次定位机构（13）沿着Z轴正方向依次包括定位基座（28）、定位下底板（30）、安装移动板（33）、定位上底板（36）、抬升板（38）和治具底板（43），所述定位基座（28）上通过连接柱（29）连接设置有定位下底板（30），所述定位下底板（30）上通过定位机架（32）与定位上底板（36）相连接，所述定位基座（28）的底部中间位置沿着Z轴方向设置有升降气缸（31），所述升降气缸（31）的驱动端与上方的安装移动板（33）驱动连接设置，所述安装移动板（33）上的两侧均通过导柱（35）与抬升板（38）相连接，所述安装移动板（33）上的中间位置沿着Z轴方向设置有步进电机（34），所述步进电机（34）的驱动轴通过联轴器与顶部的升降螺旋轴（45）驱动连接设置，所述升降螺旋轴（45）通过第一法兰座（47）安装在抬升板（38）上的中间位置，所述升降螺旋轴（45）的顶部内侧连接设置有螺帽定向浮动轴（48），所述螺帽定向浮动轴（48）和升降螺旋轴（45）的顶部内侧之间设置有弹簧（46），所述定位上底板（36）上通过结构外框（37）与治具底板（43）相连接，所述治具底板（43）上沿着X轴的正方向依次并列设置有定位治具模块和压料气缸（39），所述压料气缸（39）的驱动端与压料驱动块（44）在Y轴负方向上驱动连接设置，所述定位治具模块包括治具上块（40）和治具下块（41），所述治具上块（40）和治具下块（41）之间的治具槽内沿着Y轴方向设置有螺帽压料块（42），所述螺帽压料块（42）与压料驱动块（44）相连接；所述双联夹持机构（11）包括沿着X轴方向设置的夹持安装板（49），所述夹持安装板（49）通过Z轴转接板（10）与Z轴直线电机驱动模组（9）相连接，所述夹持安装板（49）上的中间位置通过电机安装座（51）安装有夹持伺服电机（50），所述夹持安装板（49）的底部沿着X轴负方向上的一侧设置有左夹爪气缸（55），所述夹持安装板（49）的底部沿着X轴正方向的一侧设置有右夹爪气缸（56），所述左夹爪气缸（55）的顶部依次通过连接杆（54）和第二法兰座（53）安装在夹持安装板（49）上，所述右夹爪气缸（56）的顶部依次通过连接杆（54）和第二法兰座（53）安装在夹持安装板（49）上，所述夹持伺服电机（50）底部的驱动轴依次通过同步带轮模组（52）和连接杆（54）与右夹爪气缸（56）驱动连接设置。

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