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申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。
主权项：1.一种车辙地形行驶控制方法，应用于四驱电动汽车，其特征在于，包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态，包括：根据车身悬架系统状态，控制所述车身悬架系统升高第一预设高度，用于控制所述电动汽车通过车辙路面；其中，所述第一预设根据高度车辙路面的类型，从第一预设关系表中匹配与所述车辙路面的类型相对应的预设高度，所述第一预设关系表中存储有每一车辙路面的类型对应的预设高度；所述方法还包括：根据所述车辙路面的类型不同，从第二预设关系表中选择与所述车辙路面的类型相对应的加速踏板开度和输出总扭矩；其中，所述第二预设关系表中存储有每一车辙路面的类型对应的加速踏板开度和输出总扭矩；其中，所述车辙路面的类型包括以下至少一种：普通路面、雪地、冰面、砾石路面、草地、沙地、泥泞路面、扭曲路面和岩石路面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车
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