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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请提出一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置，该方法包括：利用感知传感器识别非外界因素导致的突然停车，即时提醒驶离或停至安全区。若车辆具驾驶辅助功能且驾驶员未响应提示，系统规划安全路径，并在第二时间阈值后自动导航至安全区。此方法结合定位传感器，有效识别并应对突发停车，通过自动避险降低追尾风险，保障人员与货物安全。
主权项：1.一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法，其特征在于，包括：通过车辆的感知传感器识别车辆在非外界因素的突然停车状态；根据所述突然停车状态，发出驶离或者停车至安全区域的提示信息；若所述车辆具备驾驶辅助的行车功能或泊车功能，当所述车辆发出所述提示信息到第一时间阈值时，驾驶员仍未驶离，通过驾驶辅助功能规划出行驶至安全区域的路径，并提醒所述车辆在第二时间阈值后自动行驶至安全区域；当时间满足所述第二时间阈值时驾驶员仍然未驶离，对车辆的纵向运动和横向运动进行控制，将车辆自动行驶至安全区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置
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