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申请/专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
摘要：本发明涉及航磁技术领域，其公开了一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法，其包括如下步骤：S1:磁传感器和电子采集单元的安装；S2:姿态测量仪的安装；S3:GPS天线的安装；S4:无线电高度表主机及天线的安装；S5:电缆的敷设；S6:供电设备调试安装。本发明以彩虹4无人机为飞行平台，彩虹4是固定翼无人机，其续航时间长，在航磁梯度系统集成过程中，且只安装左右磁传感器，集成过程更加简单，成本较低，安全性较高；集成后的基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统具有稳定性高、改装成本低等优点，水平梯度动态四阶差分优于±2pTm。
主权项：1.一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法，其特征在于：包括如下步骤：S1:磁传感器和电子采集单元的安装，在彩虹4无人机的机翼两侧各安装一个磁传感器和电子采集单元，所述磁传感器用于感应地磁场信号，所述电子采集单元用于将采集地磁场信号转换为电信号，并通过电缆连接至航磁收录系统和补偿系统；S2:姿态测量仪的安装，所述姿态测量仪安装在彩虹4的无人机载荷舱内，姿态测量仪纵轴放置在飞机纵轴平面内，姿态测量仪水平线与飞机平飞时大地水平线保持一致；将姿态测量仪通过电缆与航磁收录系统和补偿系统连接；S3:GPS天线的安装，GPS天线固定在彩虹4无人机的载荷舱外外蒙皮上，馈线引入舱内，通过电缆接入航磁收录系统和补偿系统；S4:无线电高度表主机及天线的安装，无线电高度表主机设于彩虹4无人机机舱内，无线电高度表主机通过电线接入航磁收录系统和补偿系统，彩虹4无人机的机载设备包括无线电高度表天线，将所述无线电高度表天线信号引入航磁收录系统和补偿系统；S5:电缆的敷设，除电源线外的电缆敷设到彩虹4无人机载荷舱对应仪器处；S6:供电设备调试安装，航磁水平梯度测量系统的供电为双线制供电，从彩虹4无人机的发电机处引地线，从汇流条引出一组电源正线，在彩虹4无人机载荷舱设置配电盒，提供三组28伏直流电源，并使用端子接线。
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百度查询： 中国自然资源航空物探遥感中心 一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法
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