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一种基于视觉跟踪与激光定位融合的港口船舶定位装置 

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申请/专利权人:广西钦州保税港区盛港码头有限公司

摘要:本实用新型属于港口船舶定位技术领域,具体涉及一种基于视觉跟踪与激光定位融合的港口船舶定位装置,位于桥吊的海测立柱上,船舶定位装置包括:云台,其上安装有集成为一体的视觉跟踪装置和激光测距装置;升降装置,位于立柱上,用于升降云台。本实用新型可以解决船舶定位不准确导致集装箱装卸设备停止自动作业的问题,具有较好的市场应用前景。

主权项:1.一种基于视觉跟踪与激光定位融合的港口船舶定位装置,位于桥吊的海测立柱上,其特征在于,所述船舶定位装置包括:云台,其上安装有集成为一体的视觉跟踪装置和激光测距装置;所述视觉跟踪装置为激光摄像头,所述激光测距装置为100M测距仪;升降装置,位于所述立柱上,包括升降滑道和与所述升降滑道配合的升降驱动轮;所述升降驱动轮固定在所述云台后方两侧,用于升降所述云台。

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权利要求:

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