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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本实用新型公开了一种可变半径车轮，车轮的展开与收缩动作只需要通过变径电机驱使中间旋转座进行旋转，利用弧形传动孔与传动柱的相对活动配合，控制变径引导杆的径向运动，即可将中间旋转座的旋转动作转化为外弧板的径向运动，从而非常方便地进行扩径动作；该车轮的半径可在最大和最小半径之间进行无极调节，可以任意变化，不需要额外添加锁定装置，仅需对变径电机进行断电即可形成自锁，以免车轮在承载过程中收缩；车轮半径的变化可以通过电机等驱动装置进行控制，当车辆行驶至崎岖路面时，可以调大车轮半径，以提高车辆的通过性能，以避免车轮半径不足导致车轮陷入坑中的情况。
主权项：1.一种可变半径车轮，其特征在于，包括：圆形框架4，其安装有扩径驱动单元，其轴线与车轮轴线重合；若干径向活动部，其环绕圆形框架4均布；用于引导径向活动部的径向活动方向的中间导轨座5；其中，所述径向活动部包括：外弧板11，其构成车轮的外周部分，在未扩径时所有径向活动部的外弧板11拼合为整轮结构；变径引导杆10，所述变径引导杆10沿径向延伸，并固定连接外弧板11的内弧侧；另外，所述中间导轨座5具有若干环绕圆形框架4圆心均布的引导槽5a，所述引导槽5a沿圆形框架4径向延伸，所述变径引导杆10相对滑动地插配引导槽5a，并与扩径驱动单元传动连接，且在扩径驱动单元的驱使下沿径向活动。
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