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一种双柱焊接变位机工件夹持结构 

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申请/专利权人:襄阳圣博机电科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种双柱焊接变位机工件夹持结构,涉及变位机技术领域,具体包括支撑臂,所述支撑臂的内部固定连接有电机一,所述电机一的输出端固定连接有转动盘,所述转动盘的上表面转动连接有转动杆一,所述转动杆一的外表面固定连接有齿轮,所述转动盘的上方设有两个L型齿条,通过设置转动杆一、齿轮、L型齿条、转动板、滑动杆等部件,通过气缸带动相对应的L型齿条,同时L型齿条与齿轮相啮合,通过齿轮带动转动杆一和转动板转动,转动板内部弧形槽带动滑动杆在滑动槽内壁滑动,通过滑动杆带动半圆夹具收缩或伸张,通过电机一带动转动盘转动改变工件朝向,从而达到本装置能够夹持不同形状的工件和无需调整进行多面焊接。

主权项:1.一种双柱焊接变位机工件夹持结构,包括支撑臂1,其特征在于:所述支撑臂1的内部固定连接有电机一2,所述电机一2的输出端固定连接有转动盘3,所述转动盘3的上表面转动连接有转动杆一4,所述转动杆一4的外表面固定连接有齿轮5,所述转动盘3的上方设有两个L型齿条6,每个所述L型齿条6的外表面均与齿轮5的外表面相啮合,每个所述L型齿条6的外表面均固定连接有气缸7,所述齿轮5的上方设有固定板8,所述固定板8的内部开设有限位槽9,所述固定板8的上表面开设有三个滑动槽10,所述限位槽9的内壁转动连接有转动板11,所述转动杆一4的顶端与转动板11的底面固定连接,所述转动杆一4的外表面与固定板8的内部转动连接,所述转动板11的上表面开设有三个弧形槽12,每个所述弧形槽12的内壁均滑动连接有滑动杆13。

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权利要求:

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