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抓持器具、头部组件、抓持支腿、托盘、输送系统及样品操纵系统 

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申请/专利权人:梅特勒-托莱多有限公司

摘要:一种抓持器具1,包括基座构件11、柱塞致动器31、柱塞30和头部组件20。柱塞致动器布置和配置成能够沿着抓持器具的近侧‑远侧轴线2移动柱塞,头部组件包括载体21和多个抓持支腿24,载体具有沿着近侧‑远侧轴线延伸并能够接收柱塞的通孔,抓持支腿均包括固定部201、末端部204、致动部203以及限定在致动部与固定部之间的可回弹部202,其中,致动部配置成能够至少在柱塞处于伸出的远端位置时与其接触,固定部刚性安装到载体上,至少致动部和末端部布置在头部组件的载体的远端,抓持支腿布置成当没有力从柱塞传递到抓持支腿时,末端部在抓持器具的近侧‑远侧方向上会聚。

主权项:1.一种抓持器具1,包括基座构件11、柱塞致动器31和柱塞30,所述抓持器具还包括可释放地附接到所述基座构件11并从所述基座构件11朝向远侧延伸的头部组件20,其特征在于,所述柱塞致动器31布置和配置成能够沿着所述抓持器具的近侧-远侧轴线2移动所述柱塞30,所述头部组件20包括载体21和多个、至少两个抓持支腿24,所述载体21具有通孔,所述通孔沿着所述近侧-远侧轴线2延伸并配置和布置成能够接收所述柱塞30,所述抓持支腿24均包括固定部201、位于所述固定部的远侧的末端部204、邻近所述末端部并位于其近侧的致动部203以及限定在所述致动部203与所述固定部201之间的可回弹部202,其中,所述抓持支腿的致动部203配置成能够至少在所述柱塞处于朝向远侧伸出的位置时与所述柱塞30接触,所述抓持支腿的固定部201刚性安装到所述头部组件20的载体21上,所述抓持支腿的至少致动部203和末端部204布置成位于所述头部组件的载体21的远侧,所述抓持支腿布置成当没有力从所述柱塞传递到所述抓持支腿时,所述抓持支腿的末端部204朝向所述抓持器具的近侧-远侧方向会聚。

全文数据:

权利要求:

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