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申请/专利权人：浙江建投创新科技有限公司;浙江省建设投资集团股份有限公司;浙江省建工集团有限责任公司
摘要：本发明属于建筑工程领域，具体涉及一种具备越障能力的机器人。其主要包含底盘和安装在底盘上的顶盖，其特征在于，还包含安装在底盘上的轮履切换组件和行进组件；行进组件包含用于在平地行走的车轮组件、用于越障的履带组件和动力组件；车轮组件和履带组件通过轮履切换组件切换不同的接地状态。该型机器人不仅具备翻越复杂地形的越障能力，还具备在平整地面高速移动的能力。可适用于多种场景下的施工需求，工作效率高，适应性强。
主权项：1.一种多场景越障建筑机器人，包含底盘1和安装在所述底盘1上的顶盖2，其特征在于，还包含安装在所述底盘1上的轮履切换组件3和行进组件4；行进组件4包含用于在平地行走的车轮组件41、用于越障的履带组件42和动力组件43；所述车轮组件41和履带组件42通过所述轮履切换组件3切换不同的接地状态。
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