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申请/专利权人：长安大学

摘要：本发明公开了一种高空作业车液压支撑缸寿命预测方法、系统及设备，S1，在高空作业车举升机构上升到一定高度时，将高空作业车支撑缸液压系统的高低压腔关闭，高空作业车液压支撑缸进行运行，根据高压腔和低压腔压力数据变化，得到高、低压腔在每次的压力差，得到压力变化与泄漏量的关系；S2，通过压力变化与泄漏量的关系，得到泄漏量与高空作业车液压支撑缸运行周期的关系；S3，利用深度粒子滤波方法，根据泄漏量与运行周期的关系进行高空作业车液压支撑缸剩余寿命预测，得到寿命预测结果。能够对泄漏量进行精确计算，从而提高高空作业车液压支撑缸寿命预测精度。

主权项：1.一种高空作业车液压支撑缸寿命预测方法，其特征在于，包括以下过程：S1，在高空作业车举升机构上升到液压缸一半行程时，将高空作业车支撑缸液压系统的高低压腔关闭，高空作业车液压支撑缸进行运行，根据高压腔和低压腔压力数据变化，得到高、低压腔在每次的压力差，得到压力变化与泄漏量的关系；高空作业车液压支撑缸进行运行多个周期，周期为运行10次周期，单次运行时间大于等于3分钟；压力变化与泄漏量的关系公式为： 式中，为总泄漏量，为活塞运行至特定位置，低压腔油液体积，为油液体积弹性模量，取值1.4~1.9GPa，为结束时高压腔压力值，为结束时低压腔压力值，为每次测试时间，≥3分钟S2，通过压力变化与泄漏量的关系，得到泄漏量与高空作业车液压支撑缸运行周期的关系；将每个周期内不足3分钟的数据去除，保留大于等于3分钟的数据，此时泄漏量与运行次数的关系为： 式中，为运行单次的泄漏量；m为运行周期；n为运行次数；为测试时间；将一个周期的有效泄漏量的平均值作为监测指标，即预测模型输入值，该监测指标计算公式为： 式中，为单次周期的总泄漏量，表示一个周期内有效运行次数，的计算公式为 式中，表示当括号内条件为真时，值为1；否则值为0；S3，利用深度粒子滤波方法，将S1和S2重复1000-10000次，得到液压支撑缸的历史运行周期和对应的历史泄漏量，将历史运行周期和历史泄漏量作为深度粒子滤波方法的输入；根据泄漏量与运行周期的关系进行高空作业车液压支撑缸剩余寿命预测，得到寿命预测结果。

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