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申请/专利权人：陕西龙跃锐星科技有限公司
摘要：本发明涉及相机标定技术领域，具体涉及一种基于三轴转台的相机内外参分离标定方法。该方法根据标定板图像中每个像素点的预设窗口内像素点的灰度分布与对角位置像素点的灰度差异获取精确角点；采样精确角点得到采样段，根据不同采样段的精确角点的位置离散程度的趋势变化与精确角点的位置倾斜程度的差异获取切向畸变占比；利用张氏标定法对每个类别的标定板图像进行标定，得到每个类别的相机的内参数；根据不同类别的相机的内参数差异和标定板图像的切向畸变占比的差异，利用张氏标定法对三轴转台的相机进行标定。本发明考虑张氏标定法的切向畸变得到切向畸变占比，提高三轴转台的相机标定的准确率。
主权项：1.一种基于三轴转台的相机内外参分离标定方法，其特征在于，该方法包括：获取三轴转台的相机在不同旋转角度下的标定板图像；根据每张标定板图像中每个像素点的预设窗口内像素点的灰度分布与对角位置像素点的灰度差异，获取每张标定板图像中的初始角点；根据所述初始角点的密度获取每张标定板图像中精确角点；对每张标定板图像中精确角点进行采样，得到不同采样段；根据每张标定板图像中不同采样段的精确角点的位置离散程度的趋势变化，以及不同采样段的精确角点的位置倾斜程度的差异，获取每张标定板图像的切向畸变占比；基于所述切向畸变占比将标定板图像划分类别；利用张氏标定法对每个类别的标定板图像进行标定，得到每个类别的相机的内参数；根据不同类别的相机的内参数差异和标定板图像的所述切向畸变占比的差异，利用张氏标定法对三轴转台的相机进行标定。
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百度查询： 陕西龙跃锐星科技有限公司 一种基于三轴转台的相机内外参分离标定方法
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