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申请/专利权人：杭州川禾机械有限公司

摘要：本发明公开了一种焊接机，属于焊接机床技术领域。包括基座，安装在安装面，安装面为水平平面，防护外壳，包围设置在基座上方，防护外壳包围的内侧即为基座内侧，防护外壳包围的外侧即为基座外侧主动装夹装置，安装在基座上，主动装夹装置位于防护外壳内侧，主动装夹装置包括安装箱体，与基座固定连接，驱动组件，安装在安装箱体内，卡盘，转动设置在安装箱体外侧，卡盘轴线朝向竖直方向。本发明的阻拦装置将焊接产生的焊接屑收集，避免焊接屑堆积过多污染基座内部，上述过程能够有效降低人工对工件焊接进行的干预操作，直接提高了焊接自动化程度以及焊接效率。

主权项：1.一种焊接机，包括基座（10），其特征在于：包括主动装夹装置（20），安装在基座（10）上，主动装夹装置（20）包括安装箱体（24），与基座（10）固定连接，驱动组件，安装在安装箱体（24）内，卡盘（26），转动设置在安装箱体（24）外侧，卡盘（26）轴线朝向竖直方向，辅助限位装置（40），安装在基座（10）侧向，辅助限位装置（40）的部分与主动装夹装置（20）竖直对齐，焊接调节装置（30），水平对称设置在辅助限位装置（40）的两侧，阻拦装置（50），环绕设置在卡盘（26）外侧，其中，驱动组件驱动卡盘（26）转动，工件装夹在卡盘（26）上，卡盘（26）和辅助限位装置（40）共同对工件进行限位，焊接调节装置（30）用于安装焊枪，阻拦装置（50）将焊接产生的焊接屑拦截；阻拦装置（50）包括支撑环（60），环绕卡盘（26）一周设置，支撑环（60）与卡盘（26）侧表面滑动抵接，支撑环（60）朝向卡盘（26）的一侧设置有竖直将支撑环（60）贯穿的排料通道，排料通道将支撑环（60）分为内环和外环，支撑环（60）的内环和外环之间固定连接有连接板（59），支撑杆（57），设置在支撑环（60）外侧，支撑杆（57）的一端与支撑环（60）固定连接，支撑杆（57）的另一端与安装箱体（24）外侧面固定连接，弹性层（61），设置在支撑环（60）内侧，弹性层（61）环绕卡盘（26）一周设置，弹性层（61）和支撑环（60）封闭组合形成充气腔（51），T形槽（58），关于卡盘（26）对称设置在支撑环（60）远离弹性层（61）的一侧平面，收集卡环（54），设置在支撑环（60）远离弹性层（61）的一侧，收集卡环（54）部分延伸至T形槽（58）内与T形槽（58）卡接，收集卡环（54）开口与排料通道连通，收集卡环（54）为半圆形设置，振动组件，设置在支撑环（60）上，振动组件用于使支撑环（60）和弹性层（61）发生振动；振动组件包括固定凸起（56），固定在支撑环（60）远离弹性层（61）的一侧平面，固定凸起（56）位于收集卡环（54）安装位远离卡盘（26）的一侧，固定凸起（56）设置有若干个，相邻固定凸起（56）沿卡盘（26）轴线等角度圆周阵列设置，拨片（55），呈L状设置，拨片（55）水平端与同步转动套（25）固定连接，拨片（55）竖直端与固定凸起（56）竖直对齐并与固定凸起（56）抵接；卡盘（26）的外侧面固定设置有刮板连接杆（52）,刮板连接杆（52）远离卡盘（26）的一端固定有刮板（53）,刮板（53）与弹性层（61）滑动抵接；辅助限位装置（40）包括限位底板（42），竖直固定在基座（10）上，限位底板（42）位于卡盘（26）的侧向，限位调节导轨（43），竖直固定在限位底板（42）上，限位调节滑块（44），滑动设置在限位调节导轨（43）上，限位调节滑块（44）沿限位调节导轨（43）的延伸方向滑动，限位安装座（45），与限位调节滑块（44）远离限位底板（42）的方向固定连接，限位电机（41），固定在限位底板（42）远离卡盘（26）的一端，限位调节丝杠（49），与限位电机（41）动力连接，限位调节丝杠（49）的延伸方向与限位调节导轨（43）相同，限位调节丝杠（49）与限位安装座（45）螺纹连接，装夹组件，安装在限位安装座（45）上，装夹组件与卡盘（26）竖直对齐；装夹组件包括连接体（47），转动设置在限位安装座（45）上，抵接体（48），通过连接体（47）靠近卡盘（26）的一端轴向插入连接体（47）内，抵接体（48）与连接体（47）转动连接，抵接体（48）沿连接体（47）轴向滑动，抵接头（27），固定在抵接体（48）朝向卡盘（26）一端的内侧，缓冲体（46），设置在连接体（47）远离卡盘（26）的一侧，缓冲体（46）与限位安装座（45）固定连接滑动杆（29），轴向插入缓冲体（46）内，滑动杆（29）的一端与抵接体（48）固定连接，滑动杆（29）能够在缓冲体（46）内转动并沿缓冲体（46）轴向滑动，缓冲体（46）内设置有阻碍滑动杆（29）轴向运动的弹性缓冲件。

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