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申请/专利权人：广州导远电子科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置，涉及传感器技术领域，该基于陀螺仪的误差补偿方法包括：在进行误差补偿时，先获取陀螺仪的供电电压、陀螺仪的输出电压以及陀螺仪的温度值；然后分别对供电电压和温度值进行平滑滤波，得到处理电压和处理温度值；进一步地，根据处理电压、输出电压以及处理温度值，计算补偿差值；最后根据补偿差值对输出电压进行误差补偿，得到陀螺仪的误差补偿输出电压，能够减少陀螺仪测量的误差，从而提高陀螺仪的测量精度。
主权项：1.一种基于陀螺仪的误差补偿方法，其特征在于，包括：获取所述陀螺仪的供电电压、所述陀螺仪的输出电压以及所述陀螺仪的温度值；对所述供电电压进行平滑滤波，得到处理电压，并对所述温度值进行平滑滤波，得到处理温度值；根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值；根据所述补偿差值对所述输出电压进行误差补偿，得到所述陀螺仪的误差补偿输出电压；其中，所述根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值，包括：根据所述处理电压和所述输出电压计算初始差值；根据所述处理温度值对所述初始差值进行误差补偿，得到补偿差值；其中，根据所述处理电压和所述输出电压计算初始差值，包括：根据所述处理电压计算目标电压；计算所述目标电压和所述输出电压的差值，得到初始差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州导远电子科技有限公司 一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置
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