买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所

摘要：本发明提供一种适应多地形的轮履复合装置和车辆，所述适应多地形的轮履复合装置包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；所述适应多地形的轮履复合装置具有轮式模式与履带模式，其中通过控制所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架的形状切换，以实现轮式模式与履带模式的自由切换，当将其应用至车辆上时，车辆具有轮式和履带式车的优点，承重性能和越障性能优越，可以通过变换环形履带得到多种结构，极大增加了越野性能。

主权项：1.一种适应多地形的轮履复合装置，其特征在于，具有轮式模式和履带模式并包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；所述侧边支撑架为两组且分别安设于所述轮毂支撑架的相对两侧；所述变形支撑部件包括展开角度可调的两个支承轮架，两个所述支承轮架共同支撑所述环形履带且与所述轮毂支撑架固定连接；所述伸缩轮部件与所述变形支撑部件相对设置且通过竖直设置的连接杆与所述轮毂支撑架固定连接；所述伸缩支撑架包括两根第二伸缩杆，各所述第二伸缩杆的两端分别连接于所述轮毂支撑架和所述环形履带，且各所述第二伸缩杆与所述环形履带的连接处分别位于所述伸缩轮部件的两侧；在轮式模式下，所述侧边支撑架、所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，所述轮毂支撑架驱动所述环形履带转动，所述环形履带呈圆形且圆心位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上；在履带模式下，所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，其中一所述第二伸缩杆驱动所述环形履带移动；当环形履带为四边形时，则复合装置采用履带模式工作，此时两个支承轮架均展开，以使该部分对应的环形履带的弧度接近180度，两节伸缩段处于浮动状态，两个侧边支撑架与环形履带之间没有接触，或者只有顶点位置支撑环形履带，而伸缩轮部件也只有顶点位置支撑环形履带，且两个第二伸缩杆的端部与伸缩轮部件的顶点位于同一水平直线上，由此采用主动轮作为复合装置的驱动部件，通过主动轮旋转驱使对应位置的环形履带移动，以达到驱使整个环形履带行走的目的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院深海科学与工程研究所 一种适应多地形的轮履复合装置和车辆