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申请/专利权人：重庆交通大学;重庆市计量质量检测研究院
摘要：本发明公开了一种可变形式轮履复合行走装置，包括轮圈，由多个弧形轮圈片构成，所述多个弧形轮圈片之间可被操作的发生相对运动，使得轮圈可被操作的变形至设定形状；履带，包覆于所述轮圈的外侧；槽轮变形机构，包括槽轮组件和与槽轮组件配合的连杆组件，所述槽轮组件用于驱动所述连杆运动，从而带动多个弧形轮圈片运动，使得所述轮圈的形状可被操作的改变；本发明的可变形式轮履复合行走装置，可以实现圆轮式行走模式和履带式行走模式，且履带式行走模式又可以是扁平履带姿态和矩形履带姿态，可以满足不同地形条件下的通过需求，且变形机构结构相较现有技术结构简单且工作可靠，可以减少零部件的使用。
主权项：1.一种可变形式轮履复合行走装置，其特征在于：包括：轮圈，由多个弧形轮圈片构成，所述多个弧形轮圈片之间可被操作的发生相对运动，使得轮圈可被操作的变形至设定形状；履带，包覆于所述轮圈的外侧；槽轮变形机构，包括槽轮组件和与槽轮组件配合的连杆组件，所述连杆组件包括多个与所述多个弧形轮圈片分别对应连接的连杆，所述槽轮组件用于驱动所述连杆运动，从而带动多个弧形轮圈片运动，使得所述轮圈的形状可被操作的改变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 重庆市计量质量检测研究院 可变形式轮履复合行走装置
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