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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：描述了一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，其中在该自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，该自动化商用车辆（100）的当前的重量和或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供。紧接着，该当前的负载信息被用于对该自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和或调节的根据具体情况的适应。
主权项：1.一种用于运行自动化商用车辆100的方法，其中在所述自动化商用车辆100的装载状态发生变化之后，所述自动化商用车辆100的当前的重量和或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来被提供，而且其中所述当前的负载信息被用于所述自动化商用车辆100的轨迹102、103的规划和或调节的根据具体情况的适应，其中所述当前的负载信息在装货中心200的装货过程的框架内借助于所述装货中心200的秤220来被确定，其中确定从所述自动化商用车辆100在所述装货中心200内的当前位置104到所述秤220的轨迹101，其中还确定在所述秤220上的停留位置105、106、107，在所述停留位置，所述自动化商用车辆100关于所述自动化商用车辆100的当前的重量和或当前的负载分布的确定最佳地处在所述秤220上，而且其中输出控制信号，以便使所述自动化商用车辆100沿着所述轨迹101从所述自动化商用车辆的当前位置104行驶到所述停留位置105、106、107。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 将负载分布用于根据具体情况适应的轨迹规划和轨迹调节
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