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基于对象识别来管理行驶模型的装置和方法、使用该装置的车辆行驶控制装置 

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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

摘要:本发明涉及基于对象识别来管理行驶模型的装置和方法、使用该装置的车辆行驶控制装置。服务器包括处理器和存储装置,所述处理器识别从图像信息中提取的目标对象并且基于与识别出的目标对象的原模型相似的模型的每个车辆行为方案的事故率来确定每个车辆行为方案的优先级以将每个车辆行为方案的优先级发送到车辆;所述存储装置存储以下信息中的至少一者或多者:关于与目标对象相似的图像的信息、目标对象信息、每个目标对象的模型信息、车辆行为方案信息以及基于目标对象的每个车辆行为方案的优先级信息。

主权项:1.一种服务器,其包括:处理器,其配置为:识别从图像信息中提取的目标对象;提取与包括识别出的目标对象的属性、车辆信息和环境信息的原模型相似的包括属性、车辆信息和环境信息的模型;针对每个存储的模型,从车辆行为方案中提取与所提取的模型匹配的车辆行为方案;计算每个所提取的车辆行为方案的事故率;对事故率较低的方案给予较高的优先级;将每个车辆行为方案的优先级发送到车辆;存储装置,其配置为存储以下信息中的至少一者:关于与目标对象相似的图像的信息;目标对象信息;每个目标对象的模型信息;车辆行为方案信息;基于目标对象的每个车辆行为方案的优先级信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 基于对象识别来管理行驶模型的装置和方法、使用该装置的车辆行驶控制装置

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