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申请/专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
摘要：本申请公开了一种环视图像拼接方法、设备及介质，方法包括：确定摄像装置采集到的多帧图像；针对多帧图像中的每帧图像，通过预先训练的识别模型，在该帧图像中提取出相应目标的目标特征；通过目标特征对相应目标进行标定，将标定结果反馈至该帧图像；根据携带有标定结果的每帧图像，将多帧图像进行环视拼接，得到拼接图像。本申请中通过预先训练的识别模型进行目标的标定，来得到相应目标的位置，进而通过相应目标的位置来进行环视图像的拼接。由此能够在不考虑亮度的前提下，完成环视图像的拼接，解决了在采用光流法进行图像视频时，需要目标亮度恒定不变的原则，减少了对于环视图像拼接的限制。
主权项：1.一种环视图像拼接方法，其特征在于，包括：确定摄像装置采集到的多帧图像；针对所述多帧图像中的每帧图像，通过预先训练的识别模型，在该帧图像中提取出相应目标的目标特征；通过所述目标特征对所述相应目标进行标定，将标定结果反馈至该帧图像；根据携带有所述标定结果的每帧图像，将所述多帧图像进行环视拼接，得到拼接图像；根据携带有所述标定结果的每帧图像，将所述多帧图像进行环视拼接，得到拼接图像，包括：根据携带有所述标定结果的每帧图像，确定每帧图像的稀疏点云；基于所述稀疏点云，得到每帧图像的稠密点云；根据所述每帧图像的稠密点云进行叠加去重，以得到拼接图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东浪潮科学研究院有限公司 一种环视图像拼接方法、设备及介质
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