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申请/专利权人：东莞市鸣鹿信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于计算机的无人机方阵控制方法，涉及了无人机控制技术领域，构建无人机控制平台，获取无人机相关数据信息输入至无人机控制平台，进而构建无人机集群，并通过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；通过数据通信传输集群控制指令至无人机集群，进而运行无人机集群并进行集群控制，所述集群控制包括任务分配、自适应路径规划以及避障预警；获取无人机集群运行时的实时状态信息，并传输实时状态信息至无人机控制平台，根据实时状态信息进行故障检测和运行终止，从而，实现了对无人机方阵的高效控制。

主权项：1.一种基于计算机的无人机方阵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：构建无人机控制平台，获取无人机相关数据信息输入至无人机控制平台，进而构建无人机集群，并通过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；步骤S2：通过数据通信传输集群控制指令至无人机集群，进而运行无人机集群并进行集群控制，所述集群控制包括任务分配、自适应路径规划以及避障预警；步骤S3：获取无人机集群运行时的实时状态信息，并传输实时状态信息至无人机控制平台，根据实时状态信息进行故障检测和运行终止；构建无人机控制平台的过程包括：构建无人机控制平台，并设置若干个控制分区和控制总区，控制分区关联有分区端口序列并编号为i，i＝1，2，3，……，n，其中n为大于0的自然数，设置读写区域并将i同步作为读写区域的编号，控制总区关联有对应的空文本文件，空文本文件汇总各控制分区的分区端口序列后转换为控制列表文本文件，将所述控制列表文本文件存储至预设的加密数据库内，并生成解密钥传输至管理员处；构建无人机集群以及绑定无人机集群与无人机控制平台之间数据通信的过程包括：获取无人机相关数据信息，所述无人机相关数据信息包括无人机编号、无人机型号以及无人机飞行日志信息，记无人机编号为j，j＝1，2，3，……，m，其中m为大于0的自然数，并作为封装索引封装生成j个待导入数据包，建立临时交互空间输入解密钥和j个待导入数据包，待导入数据包关联有封装IP地址，临时交互空间内预设有合法封装IP名单，根据封装IP地址和合法封装IP名单判断待导入数据包是否为合法数据包；若否，不做任何操作，若是，则生成一次解密数据库请求，通过解密数据库请求获取解密钥，并通过解密钥获取控制列表文本文件，进而根据控制列表文本文件和待导入数据包映射关联形成一个无人机子集群，并赋予对应的子集群编号K，有K＝i，j；由控制总区汇总若干个无人机子集群，进而构建无人机集群；设置通信网络，所述通信网络有对应的通信状态，所述通信状态包括“通信加载态”“通信中断态”和“通信干扰态”，在“通信加载态”下，经过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；在“通信中断态”和“通信干扰态”下，生成异常日志A和异常日志B，并将异常日志A和异常日志B传输至管理员处，由管理员进行通信恢复和干扰源检索剔除，进而绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信。

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