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申请/专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种模块化教学制造平台，其包括：仓储模块、机器人模块、工具快换模块、3D打印模块、切削加工模块、打磨及装配模块、视觉检测模块、物料分拣模块；所述3D打印模块、物料分拣模块、仓储模块分布于所述机器人模块的一侧，所述打磨及装配模块、工具快换模块、视觉检测模块分布于所述机器人模块的另一侧，所述切削加工模块设置于所述机器人模块的一端。本发明的制造平台具有分体设置的、模块化设计的实训机构，各实训机构之间可根据实际的教育需求进行灵活组装，充分满足了实际的教学需求。同时，各个模块也可独立工作，以便于独立、重点演示需求的实训环节，提高对于学生的教学效果。

主权项：1.一种模块化教学制造平台，其特征在于，所述模块化教学制造平台包括：仓储模块、机器人模块、工具快换模块、3D打印模块、切削加工模块、打磨及装配模块、视觉检测模块、物料分拣模块；所述3D打印模块、物料分拣模块、仓储模块分布于所述机器人模块的一侧，所述打磨及装配模块、工具快换模块、视觉检测模块分布于所述机器人模块的另一侧，所述切削加工模块设置于所述机器人模块的一端；所述机器人模块包括：机器人以及驱动所述机器人进行直线运动的第一直线电机；所述3D打印模块包括：3D打印机以及设置于所述3D打印机中气动夹具；所述物料分拣模块包括：传送带、沿所述传送带传送方向间隔设置的多个下料单元；所述仓储模块包括：物料架、托盘、叉料机构，所述物料架包括：两个相对设置的架体、设置于所述架体之间且自上而下排列的多个支撑架，任一两个支撑架上搁置有所述托盘，所述叉料机构包括：物料叉、驱动所述物料叉沿平行于横架方向运动的第二直线电机、驱动所述物料叉升降运动的第三直线电机；所述打磨及装配模块包括：样品料台、多个快换打磨头以及装配夹具，所述多个快换打磨头由各自的支架所固定，装配夹具包括：夹持气缸、电机回转机构以及气电旋转接头，所述夹持气缸通过所述气电旋转接头与所述电机回转机构相连接；所述视觉检测模块包括：检测光源以及位于所述检测光源上方的检测相机；所述工具快换模块包括：多个各自独立设置在快换架上的多个快换头；所述快换架包括：竖直设置的支撑架、连接于所述支撑架顶部的水平设置的连接架、安装于所述连接架上的多个快换板，任一快换板的两端设置有镂空槽，任一所述镂空槽中放置有所述快换头；所述切削加工模块为一数控车床；所述模块化教学制造平台的工作流程为：所述机器人模块先从仓储模块取出3D打印物料基材，放入3D打印模块，3D打印印章图案；所述机器人模块识别抓取手柄原料放入车床，车削手柄模型；所述机器人模块抓取打印好印章头放入打磨工位，换工具抛光图案；抛光完成后换工具，将印章头放入装配工位；机器人抓取车削好的印章手柄，协助装配工位完成印章的装配；装配好的印章放入视觉检测模块，检测指定特征；检测完，成品入库，RFID写入成品信息。

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