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申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司

摘要：本发明提供了一种可实现在线检测剔除的输送装置，包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器，输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔固设在输送链条之间的用于放烟包的放料组件，一个放料组件对应一个烟包，在传输时烟包为相互隔离的状态，所以在剔除的时候可以精准剔除。进一步地，放料组件包括搭接块和与搭接块相邻设置的放料板，放料板与搭接块转动连接，放料板底部设置有金属件，剔除机构包括设置在放料组件下方的电磁铁，当检测出不合格烟包后，通过控制电磁铁通电产生磁性吸引金属件来使放料板绕搭接块转动倾斜，进而剔除掉放料板上的不合格烟包，进一步避免因剔除动作滞后导致的误剔除，节省资源。

主权项：1.一种可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器；所述输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔设置在输送链条之间的用于放置烟包的放料组件，所述放料组件与输送链条固定连接；所述输送机构的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；所述视觉检测机构设置在所述输送机构的上方，所述剔除机构设置在所述视觉检测机构与出料侧之间；所述视觉检测机构的输出端与所述控制处理器的输入端电连接，所述控制处理器的输出端与所述剔除机构的输入端电连接；所述视觉检测机构检测出不合格烟包后传送信号给控制处理器，控制处理器控制剔除机构执行剔除；所述放料组件包括搭接块以及与所述搭接块紧贴设置的放料板，所述搭接块与所述输送链条固定连接，在所述搭接块与放料板紧贴的侧面上设置有连接槽，所述连接槽内固设置有用于放料板复位的复位组件，所述复位组件与放料板固定连接，所述放料板的底部固设有支撑杆和金属件，所述支撑杆远离放料板的一端与搭接块转动连接；所述剔除机构包括用于吸引放料板向下转动的电磁铁以及用于控制电磁铁通断电的控制电路，所述电磁铁设置在放料组件下方；所述复位组件为卷簧，所述连接槽的底部固设有与输送方向平行的固定杆，所述固定杆与所述卷簧的外圈端部固定连接，所述卷簧的内圈端部固定连接有穿接柱，所述穿接柱水平垂直于固定杆，所述穿接柱与所述放料板固定连接；所述穿接柱的两端分别固设有连接杆，所述连接杆远离穿接柱的一端均与其对应的放料板固定连接；还包括用于收集剔除件的收纳箱，所述收纳箱设置在输送链条下方。

全文数据：一种可实现在线检测剔除的输送装置技术领域本发明涉及卷烟在线质量检测领域，尤其涉及一种可实现在线检测剔除的输送装置。背景技术目前烟草制造企业，在不懈追求卷烟产品内在品质卓越的同时，也是很重视外在包装的完美，卷烟包装一方面保护产品品质，起着防霉、保润、维持香气的作用，便于运输、仓储、销售和携带；另一方面也利于消费者识别规格和档次，美观高雅的包装吸引消费者、营造品牌形象，完美的包装是建立消费者信任的开端。按照包装机组工艺质量标准要求，需要对烟支空头、缺支，缺铝箔、撕口缺陷，缺内框，商标纸缺陷，小包外观缺陷，小透缺拉线，小透包装缺陷，条包包装缺陷，条透拉线缺失等众多质量关键控制点进行重点检测。最初的检测主要依靠操作工自检、工艺员巡检的模式来保证产品质量，不仅需要大量的人力和时间，效率低下，而且人工检测也容易出现漏检或误检的情况。进一步地，现在开发了视觉在线检测，主要利用视觉相机拍摄产品包装的图像，然后对拍摄的产品包装图像进行分析处理，进而发现不合格的产品，在发现不合格产品后需要及时进行剔除。目前的在线剔除方法是在输送产品的输送通道上加装剔除装置，常用的有气缸剔除，气缸执行剔除动作时有气压储气的过程，在电磁阀控制气缸执行剔除动作时，剔除动作会滞后于电磁阀动作，由于产品在输送通道上是相邻依次传输，若剔除动作滞后可能会将与待剔除产品相邻的合格产品也剔除掉，导致剔除不够精准，目前并没有一种很好的装置来解决这个问题。发明内容本发明提供了一种可实现在线检测剔除的输送装置，能够使烟包隔开传输，并在传输过程中进行检测并精准剔除，保证了烟包的合格率，减少因误剔除造成的资源浪费。本发明采用的具体方案为：一种可实现在线检测剔除的输送装置，包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器；所述输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔设置在输送链条之间的用于放置烟包的放料组件，所述放料组件与输送链条固定连接；所述输送机构的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；所述视觉检测机构设置在所述输送机构的上方，所述剔除机构设置在所述视觉检测机构与出料侧之间；所述视觉检测机构的输出端与所述控制处理器的输入端电连接，所述控制处理器的输出端与所述剔除机构的输入端电连接；所述视觉检测机构检测出不合格烟包后传送信号给控制处理器，控制处理器控制剔除机构执行剔除。具体地，所述放料组件包括搭接块以及与所述搭接块紧贴设置的放料板，所述搭接块与所述输送链条固定连接，在所述搭接块与放料板紧贴的侧面设置有连接槽，所述连接槽内固设置有用于放料板复位的复位组件，所述复位组件与放料板固定连接，所述放料板的底部固设有支撑杆和金属件，所述支撑杆远离放料板的一端与搭接块转动连接；所述剔除机构包括用于吸引放料板向下转动的电磁铁以及用于控制电磁铁通断电的控制电路，所述电磁铁设置在放料组件下方；优选地，所述复位组件为卷簧，所述连接槽的底部固设有与输送方向平行的固定杆，所述固定杆与所述卷簧的外圈端部固定连接，所述卷簧的内圈端部固定连接有穿接柱，所述穿接柱水平垂直于固定杆，所述穿接柱与所述放料板固定连接。优选地，所述穿接柱的两端分别固设有连接杆，所述连接杆远离穿接柱的一端均与其对应的放料板固定连接。优选地，还包括用于收集剔除件的收纳箱，所述收纳箱设置在输送链条下方。具体地，为了方便电磁铁吸引向下转动，所述金属件为倒T型铁杆。本发明的有益效果：本发明包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器，所述输送机构包括两条平行设置的输送链条以及等间隔固定设置在输送链条之间的多个放料组件，通过间隔设置的放料组件可以实现烟包的分离传输，烟包分离传输可以保证在检测出不合格烟包时能精准剔除，避免资源浪费。进一步地，放料组件包括搭接块和与搭接块紧贴设置的放料板，放料板与搭接块转动连接，所述剔除机构包括设置在放料组件下方的电磁铁，当检测出不合格烟包后，通过电磁铁吸引放料板绕搭接块向下转动来完成剔除，本发明能够使烟包独立间隔传输，在检测出不合格烟包后通过电磁铁通电产生磁性来吸引放置该烟包的放料板向下转动完成剔除，有效避免剔除动作的滞后，准确的剔除掉放料板上的不合格烟包，保证了烟包的合格率，减少因误剔除造成的资源浪费。附图说明图1为本发明的的结构示意图；图2为本发明所述放料组件的结构示意图；图3为本发明的俯视结构示意图。具体实施方式为了使得本发明的方案更清楚，下面结合附图对本发明做详细说明一种可实现在线检测剔除的输送装置，如图1和图3所示，包括输送机构、视觉检测机构2、剔除机构1以及控制处理器；所述输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条4以及多个等间隔设置在输送链条4之间的用于放置烟包的放料组件，所述放料组件与输送链条4固定连接，输送链条4的移动带动放料组件以及放料组件上的烟包向前传输，在输送过程中，由于放料组件等间隔设置，一个烟包对应一个放料组件，烟包之间存在一定的间距，实现分离传输，相比烟包的相邻传输，可在剔除时能够更精准；所述输送机构的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；所述视觉检测机构2设置在所述输送机构的上方，所述剔除机构1设置在所述视觉检测机构2与出料侧之间，所述视觉检测机构2以及所述剔除机构1不随输送机构的移动而移动；所述视觉检测机构2的输出端与所述控制处理器的输入端电连接，所述控制处理器的输出端与所述剔除机构1的输入端电连接。所述视觉检测机构2检测出不合格烟包后传送信号给控制处理器，控制处理器控制剔除机构1执行剔除，所述视觉检测机构2具体采用视觉相机，视觉相机对输送烟包进行外包装拍照，并将拍摄的图像信息传输给控制处理器进行分析处理，控制处理器经过分析比对判断该烟包的外包装是否合格，如果合格继续向前传输，如果判断出为不合格的烟包，控制处理器将传输信号给剔除机构1，控制剔除机构1在不合格烟包传输至剔除机构1处时执行剔除动作。实施例一：如图2所示，所述放料组件包括搭接块6以及与所述搭接块6紧贴设置的放料板7，所述放料板7的形状尺寸设置成刚好放置一个烟包的大小，所述搭接块6与所述输送链条4固定连接，在所述搭接块6与放料板7紧贴的侧面设置有连接槽8，所述连接槽8内设置有用于放料板7复位的复位组件9，具体地，所述复位组件9为卷簧，所述连接槽8的底部固设有与输送方向平行的固定杆10，所述固定杆10与所述卷簧的外圈端部固定连接，所述卷簧的内圈端部固定连接有穿接柱11，所述穿接柱11水平垂直于固定杆10，所述穿接柱11与所述放料板7固定连接。更具体地，所述穿接柱11的两端分别固设有连接杆12，所述连接杆12远离穿接柱11的一端均与其对应的放料板7固定连接。所述放料板7的底部固设有支撑杆14和金属件5，具体所述金属件5为倒T型结构，更便于电磁铁的吸引，所述支撑杆14远离放料板7的一端与搭接块6转动连接，具体地所述搭接块6的底部设有连接块13，所述支撑杆14远离放料板7的一端固设有转动球，所述连接块13的近出料侧开有与转动球适配的槽，所述放料板7可绕连接块13转动。如图1所示，所述剔除机构1包括用于吸引放料板7向下转动的电磁铁以及用于控制电磁铁通断电的控制电路，所述电磁铁设置在放料组件下方。因为输送链条4为闭合环形，其在将烟包传输到目标位置后会继续循环到输送的起始位置，放料组件也会随输送链条4的移动而移动，此处放料组件指的是放有烟包的放料组件。在烟包传输时，烟包具体放置在放料板7上，放料板7载着烟包随着输送链条4向出料侧方向传输，经过视觉检测机构2时，视觉检测机构2对烟包外包装进行拍照，并将信息传输给控制处理器进行分析判断烟包的包装是否合格，若为合格烟包，继续向出料侧传输，若包装不合格，则控制处理器通过控制电路控制电磁铁在不合格烟包所在的放料板7传输至其上方时通电，电磁铁通电后产生电磁场吸引放料板7底部的金属件5，金属件5受到向下的吸引力，由于放料板7底部设置有与搭接块6转动连接的支撑杆14，所述放料板7只能围绕搭接块6向下转动，在转动过程中放料板7倾斜，放料板7上的不合格烟包因重力滑落，完成剔除。剔除完成后，控制处理器通过控制电路控制电磁铁断电，由于放料板7在转动过程中，与其固定连接的卷簧受到拉力后产生一个恢复力，电磁铁断电后消磁，其对放料板7下方金属件5的吸引力也消失，此时放料板7由于卷簧恢复力的作用自动复位，为了避免电磁铁断电后影响放料板7的复位，电磁铁采用消磁较快的的软铁或硅钢材料制做，可以使电磁铁在断电后立即消磁。因为烟包比较小，数量又比较多，为了便于对不合格烟包进行集中回收处理，本发明还包括用于收集剔除件的收纳箱3，所述收纳箱3设置在所述电磁铁与出料侧之间的输送链条4下方。本装置的工作流程为：在线输送过程中，烟包间隔放置在放料板7上，当视觉检测机构2检测出不合格的烟包后会传输信号给控制处理器，控制处理器接收到信号后通过控制电路控制电磁铁通电，电磁铁通电产生磁性，对其上方放料板7上的金属件5产生一个向下的作用力，金属件5受力后带动放料板7向下，由于放料板7底部设置有支撑杆14，且支撑杆14与连接块13转动连接，所以放料板7不能竖直向下，只能顺时针向下转动，放料板7在转动过程中，其上放置的不合格烟包由于重力滑落至下方的收纳箱3内，剔除完成，由于放料板7为间隔设置，其上放置的烟包为隔离状态，互相不受影响，当放料板7向下转动时，只有其上面的烟包滑落剔除，不会影响其他的烟包，可实现精准剔除。放料板7在转动过程中，与其固定连接的卷簧受到拉力会展开，产生一个恢复力，剔除完成后，控制处理器会控制电磁铁断电，电磁铁断电后消磁，对放料板7下方金属件5的吸引力也消失，此时放料板7由于卷簧恢复力的作用自动复位，在剔除或者复位的过程中，放料板7一直随输送链条4向前传输。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

权利要求：1.一种可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器；所述输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔设置在输送链条之间的用于放置烟包的放料组件，所述放料组件与输送链条固定连接；所述输送机构的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；所述视觉检测机构设置在所述输送机构的上方，所述剔除机构设置在所述视觉检测机构与出料侧之间；所述视觉检测机构的输出端与所述控制处理器的输入端电连接，所述控制处理器的输出端与所述剔除机构的输入端电连接；所述视觉检测机构检测出不合格烟包后传送信号给控制处理器，控制处理器控制剔除机构执行剔除。2.如权利要求1所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：所述放料组件包括搭接块以及与所述搭接块紧贴设置的放料板，所述搭接块与所述输送链条固定连接，在所述搭接块与放料板紧贴的侧面上设置有连接槽，所述连接槽内固设置有用于放料板复位的复位组件，所述复位组件与放料板固定连接，所述放料板的底部固设有支撑杆和金属件，所述支撑杆远离放料板的一端与搭接块转动连接；所述剔除机构包括用于吸引放料板向下转动的电磁铁以及用于控制电磁铁通断电的控制电路，所述电磁铁设置在放料组件下方。3.如权利要求2所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：所述复位组件为卷簧，所述连接槽的底部固设有与输送方向平行的固定杆，所述固定杆与所述卷簧的外圈端部固定连接，所述卷簧的内圈端部固定连接有穿接柱，所述穿接柱水平垂直于固定杆，所述穿接柱与所述放料板固定连接。4.如权利要求3所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：所述穿接柱的两端分别固设有连接杆，所述连接杆远离穿接柱的一端均与其对应的放料板固定连接。5.如权利要求1所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：还包括用于收集剔除件的收纳箱，所述收纳箱设置在输送链条下方。6.如权利要求2所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：所述金属件为倒T型铁杆。

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