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申请/专利权人：河南幻彩机电工程有限公司

摘要：本发明属于物料堆垛技术领域，特别是涉及一种C型钢码垛方法及装置。本发明的C型钢码垛方法及装置在摆放C型钢时，每层的第一个摆放的C型钢的开口朝上，第二个至第2n‑1个之间的C型钢两两一组依次摆放，每组C型钢中一个开口朝上、另一个开口朝下，且先摆放开口朝上的C型钢，再摆放开口朝下的C型钢，第二个至第2n‑1个之间开口朝下的C型钢的两个侧壁分别位于相邻的两个开口朝上的C型钢的内腔中。在码垛C型钢时，每一层所有的相邻的C型钢在水平方向上均是相互联系的，不容易在水平方向上相互分离，因此采用本实施例的C型钢码垛方法进行码垛，在码垛过程中以及在码垛完成后，聚集在一起的C型钢均较为稳定，不容易倒塌、散乱。

主权项：1.一种C型钢码垛装置，其特征在于，所述C型钢码垛装置包括控制模块和摆放模块，控制模块包括第一控制组件、中转组件和第二控制组件，第一控制组件包括第一导向杆和滑动套设在第一导向杆上的第一滑块，中转组件包括输出转动杆和滑动套设在输出转动杆上的调节滑套，调节滑套能够沿输出转动杆的轴向导向滑动，第二控制组件包括第二导向杆和滑动套设在第二导向杆上的第二滑块，第二滑块还和调节滑套转动连接，第一滑块还能够沿调节滑套的表面螺旋滑动，在放置第二个至第2n个C型钢的过程中，在码垛架体上放置开口朝上的C型钢能够使第一滑块沿第一导向杆的轴向滑动，从而使调节滑套发生转动，在码垛架体上放置开口朝下的C型钢能够使第二滑块沿第二导向杆的轴向滑动，第二滑块推动调节滑套，调节滑套滑动的同时还发生转动，调节滑套转动能够使输出转动杆转动，控制模块还包括角度传感器，角度传感器与输出转动杆连接，角度传感器能够检测输出转动杆相比于初始状态的转动角度，每放置好一个C型钢，角度传感器检测一次输出转动杆相比于初始状态的转动角度，并把角度信号发送给摆放模块；摆放模块包括翻转机构和机械臂，翻转机构用于调整C型钢的开口朝向，机械臂用于把开口朝向调整好的C型钢移动至目标位置；调节滑套的外周面上设置有相互连通的第一导向长槽和第一螺旋槽，第一滑块具有能够在第一导向长槽和第一螺旋槽中滑动的滑动块，其中第一导向长槽和第二螺旋槽在轴向上的长度均与C型钢的宽度相等，输出转动杆上设置有沿轴向延伸的第二导向长槽，第一导向长槽和第二导向长槽均为直线型槽，调节滑套的内壁面上设置有能够沿第二导向长槽导向滑动的导向块；输出转动杆上还设置有与第二导向长槽的末端连通的第二螺旋槽，导向块进入第二螺旋槽后，调节滑套能够相对于输出转动杆转动。

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