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申请/专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司

摘要：本发明涉及实训教学用移动电源装盒设备，包括基台、第一机器人、盒主体定位台、盒盖定位台、标签供料器、第二机器人以及包装盒仓储架。沿着由左至右方向，盒盖定位台、盒主体定位台、第二机器人依序并排而置，以共同构成第一功能组。沿着由左至右方向，第一机器人、标签供料器、包装盒仓储架亦依序并排而置，以共同构成第二功能组。第二功能组布置于第一功能部的正后方。该实训教学用移动电源装盒设备结构设计简单，且制造成本低。另外，通过对实训教学用移动电源装盒各组成部件的相对位置进行合理调整，即缩短了第一机器人、第二机器人的行动轨迹总长度，进而提高了移动电源的装盒效率，且降低了能量消耗。

主权项：1.一种实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，包括基台、第一机器人、盒主体定位台、盒盖定位台、标签供料器、第二机器人以及包装盒仓储架；所述第一机器人、所述盒主体定位台、所述盒盖定位台、所述标签供料器、所述第二机器人以及所述包装盒仓储架均与所述基台相固定；沿着由左至右方向，所述盒盖定位台、所述盒主体定位台、所述第二机器人依序并排而置，以共同构成第一功能组；沿着由左至右方向，所述第一机器人、所述标签供料器、所述包装盒仓储架亦依序并排而置，以共同构成第二功能组；所述第二功能组布置于所述第一功能组的正后方，且所述盒盖定位台与所述第一机器人、所述盒主体定位台与所述标签供料器、所述第二机器人与所述包装盒仓储架的相对安装位置一一相对应；所述盒盖定位台包括有第一支撑座、盒盖定位板、第一盒盖定位块以及第二盒盖定位块；所述第一支撑座可拆卸固定于所述基台上；所述盒盖定位板与所述第一支撑座相固定，且由其上平面向下延伸出有沿着左右方向进行贯穿的第一定位凹槽；所述第一盒盖定位块、所述第二盒盖定位块即内置、固定于所述第一定位凹槽内，且相对设定距离而置；所述盒主体定位台包括有第二支撑座、盒主体定位板、第一盒主体定位块以及第二盒主体定位块；所述第二支撑座可拆卸固定于所述基台上；所述盒主体定位板与所述第二支撑座相固定，且由其上平面向下延伸出有沿着左右方向进行贯穿的第二定位凹槽；所述第一盒主体定位块、所述第二盒主体定位块即内置、固定于所述第二定位凹槽内；所述盒主体定位台还包括有推顶装盒机构；所述推顶装盒机构包括推料组件和挡料件；所述推料组件、所述挡料件均可拆卸地固定于所述盒主体定位板的上平面，且相对位地布置于所述第二定位凹槽的前、后侧。

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