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申请/专利权人：中建国际城市建设有限公司
摘要：本申请公开了一种可视化的工程监控方法，用于塔吊群控制，涉及群塔控制领域，包括：获取塔吊的属性参数，采用参数化建模方法，建立塔吊三维模型；将建立的塔吊三维模型导入物理引擎中，采用刚体动力学算法，模拟求解塔吊的运动轨迹；获取障碍物的三维模型，采用碰撞检测算法，判断塔吊的运动轨迹与障碍物三维模型之间的空间干涉；获取施工现场的点云数据；通过点云分割与提取算法，提取施工现场的约束条件；在BIM软件平台中，生成群塔布设方案；建立以塔吊覆盖盲区面积最小和场地覆盖率最大为目标的多目标优化函数；采用蚁群算法，获取满足多目标优化函数的最优群塔布设方案；针对现有技术中群塔控制精度低，本申请提高了群塔控制精度。
主权项：1.一种可视化的工程监控方法，用于塔吊群控制，包括：获取塔吊的属性参数，属性参数包含塔吊的位置、高度和臂长；利用获取的属性参数，采用参数化建模方法，建立塔吊三维模型；将建立的塔吊三维模型导入物理引擎中，采用刚体动力学算法，将塔吊三维模型的运动学参数输入刚体动力学方程，模拟求解塔吊的运动轨迹；获取障碍物的三维模型，将障碍物三维模型导入物理引擎中，采用碰撞检测算法，判断塔吊的运动轨迹与障碍物三维模型之间的空间干涉；采用三维激光扫描仪，获取施工现场的点云数据；根据获取的点云数据，通过点云分割与提取算法，提取施工现场的约束条件；约束条件包含场地地形、硬化区域和既有建筑约束边界；在BIM软件平台中，将塔吊三维模型和约束条件作为输入，通过三维场景中交互设置群塔位置参数，生成群塔布设方案；建立以塔吊覆盖盲区面积最小和场地覆盖率最大为目标的多目标优化函数；将获得的塔吊运动轨迹、空间干涉结果和群塔布设方案作为输入，以约束条件为边界参数，采用蚁群算法，获取满足多目标优化函数的最优群塔布设方案；将获得的最优群塔布设方案，在三维可视化引擎中进行渲染，生成最优群塔布设方案的三维可视化模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建国际城市建设有限公司 一种可视化的工程监控方法
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