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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;湖南长高成套电器有限公司
摘要：本申请涉及一种GIS内部可视化检修机器人，包括摄像头模块、装配体前机体、转向机构、主电机、控制模块、装配体后机体、后轮驱动模块、丝杆机构、弹簧结构，所述摄像头模块安装在装配体前机体上用以对GIS内部进行拍摄；所述装配体前机体通过转向机构连接到主电机的一端，主电机的另一端连接装配体后机体；所述装配体后机体包括后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构，所述后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构配合实现机器人的前后移动；所述主电机上还安装有用以对整个机器人进行控制的控制模块。本申请精准移位，适应不同规格的管道。
主权项：1.一种GIS内部可视化检修机器人，其特征在于，包括摄像头模块（1）、装配体前机体（2）、转向机构（3）、主电机（4）、控制模块（5）、装配体后机体（6）、后轮驱动模块（7）、丝杆机构（8）、弹簧结构（9），所述摄像头模块（1）安装在装配体前机体（2）上用以对GIS内部进行拍摄；所述装配体前机体（2）通过转向机构（3）连接到主电机（4）的一端，主电机（4）的另一端连接装配体后机体（6）；所述装配体后机体（6）包括后轮驱动模块（7）、丝杆机构（8）以及弹簧结构（9），所述后轮驱动模块（7）、丝杆机构（8）以及弹簧结构（9）配合实现机器人的前后移动；所述主电机（4）上还安装有用以对整个机器人进行控制的控制模块（5）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 湖南长高成套电器有限公司 GIS内部可视化检修机器人
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