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一种基于人工智能机器视觉的线缆自动排线装置 

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申请/专利权人:浪潮软件集团有限公司

摘要:本发明提供一种基于人工智能机器视觉的线缆自动排线装置,属于线缆收线自动排线设备领域,本发明由图像采集装置和线缆自动排线装置两部分组成,其中图像采集装置包括2D视觉装置、3D视觉装置,线缆自动排线装置包括支撑平台、支撑框架结构、井字形导轮、横向运动装置及纵向运动装置。可以实现线缆生产过程中的自动排线、自动拉线和自动换向,从而解放人工,为企业大幅度的节省人力成本。

主权项:1.一种基于人工智能机器视觉的线缆自动排线装置,其特征在于,包括支撑框架结构、井字形导轮、支撑平台、横向运动装置、纵向运动装置、控制柜、2D视觉装置和3D视觉装置;其中,支撑框架结构,用于井字形导轮的上下移动;井字形导轮,用于从四个方向约束线缆摆动且不会划伤线缆;支撑平台,固定在地面,用于安装支撑框架结构;横向运动装置,用于带动支撑框架结构横向移动,以控制自动排线机横向移动;纵向运动装置,用于带动井字形导轮上下移动;控制柜,用于整机的电气控制、工控控制;2D视觉装置,用于采集线缆排线过程到边状态的图像采集;3D视觉装置,用于采集线缆生产收线过程到边状态的图像采集。

全文数据:

权利要求:

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