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申请/专利权人：嘉兴市中医医院
摘要：本发明涉及下肢康复训设备技术领域，尤其是穿戴式下肢康复训练系统，包括：支撑机构，支撑机构包括U型底板，U型底板的顶部四角处均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的顶部均安装有螺杆，同侧两个螺杆之间固定连接有扶杆；本发明通过设置有支撑机构、康复机构和调节机构，将外骨骼机器人进行支撑，同时康复人员能够手扶在扶杆上降低自身腿部的压力，从而康复人员通过外骨骼机器人进行康复训练时，避免康复者在初期康复训练过程中腿部过大吃力的问题，同时避免训练时倾斜摔倒，并且能够使康复人员原地进行行走康复训练，进而能够根据实际情况调节康复训练的方式，进而能够满足康复者在康复训练初期和康复训练后期的要求。
主权项：1.穿戴式下肢康复训练系统，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构包括U型底板1，所述U型底板1的顶部四角处均固定连接有支撑柱11，四个所述支撑柱11的顶部均安装有螺杆12，同侧两个所述螺杆12之间固定连接有扶杆13，一侧两个所述支撑柱11之间安装有支撑板2，所述支撑板2上安装有支撑杆21，所述支撑杆21的另一端安装有外骨骼机器人22；康复机构，所述康复机构包括设置在U型底板1内侧的矩形框42，所述矩形框42的两侧均固定连接有连接轴46，且两个所述连接轴46分别转动连接在矩形框42的内腔两侧，所述矩形框42的内腔两侧均转动连接有驱动辊43，两个所述驱动辊43之间安装有跑步带44，所述矩形框42的外侧一端开设有凹槽47，所述凹槽47内安装有伺服电机48，所述伺服电机48的驱动端与其中一个所述驱动辊43连接；调节机构，所述调节机构包括安装在U型底板1顶部的四个推杆电机3和开设在U型底板1底部的四个收纳槽31，四个所述推杆电机3的驱动端均固定连接有连接盘32，四个所述连接盘32上均安装有万向轮33。
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百度查询： 嘉兴市中医医院 穿戴式下肢康复训练系统
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